结合总体最小二乘的自适应抗差滤波算法

在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最小二乘和自适应抗差滤波相结合,提出了能够同时控制有色噪声和系数矩阵偏差影响的新方法。该算法先用总体最小二乘方法求出观测方程系数矩阵偏差,并对观测方程系数矩阵进行修正,再基于修正后的观测系数矩阵使用自适应抗差滤波算法求解出最后的状态参数估值。计算结果表明,该方法不仅能够改正系数矩阵偏差且能控制有色噪声的影响,有效地提高导航定位的精度和可靠性。     

五一出游另类电子装备指南

是不是您也像我一样已经迫不及待地开始策划五一长假的出游计划了呢？一年就这么几次机会,应该好好玩个痛快才对得起自己平日的辛勤工作。策划出游路线是一方面,其实带上哪些装备出行也会影响我们出行的心情和旅程。在2005年推出“出游全装备”专题(find．pcworld．com．cn/21250)之后,《微电脑世界》今年又会呈现给您一个五一出游另类电子装备的小专题。既然名为“另类”,自然不是我们能想到的数码相机、DV、笔记本电脑等常规武器,而是为了保证旅途安全愉快的娱乐、电源和导航装备。根据出游类型的不同,我们也针对典型的徒步游、自助游和驾车游推荐不同的装备方案。     

北斗星通全力推动北斗应用--访北斗星通公司总裁周儒欣

北斗星通的前身是北京京惠达新技术公司,成立于1994年,是原国防科工委所属军办企业,于1999年移交地方.伴随着中国北斗导航定位卫星的成功发射,公司于2000年9月改名为"北斗星通卫星导航技术有限公司",同时完成由最早的军办国有企业到民营公司的变革.公司一直专注卫星导航定位产业,是一个卫星导航定位专业化公司.     

快意导航 宇达Mio A201 GPS掌上电脑

大陆的3G网络运营虽目前还是“兵马未动”，但“山雨欲来风满楼”的味道已慢相当足了，所以各大手机厂商自然是要“粮草先行”，     

GPS卫星导航接收机 [卫星导航系统及其应用专论之六]

卫星导航接收机概述 卫星导航应用现在已在全球风行起来,实际上其广泛应用的物质基础是卫星导航接收机,目前最主要的当数GPS接收机,应用数量最多的则是单频(Ll)C/A码民用导航接收机,其2002年的OEM板产销量接近1000万个.     

资讯：点评

高通8月起逐步免征LG和三星CDMA专利费，超越美国 我国成全球最大IT出口国，联想闪电换师，前戴尔高管任CEO，中国卫星导航市场潜力巨大 电子地图是瓶颈，3200万美元 韩国要重罚微软。[编者按]