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2.
3.
4.
《电子工业专用设备》2004,33(7):45-46
日本原子能研究所与独立行政法人产业技术综合研究所(以下简称产综研),日前成功地联合开发出了采用碳化硅半导体底板的晶体管。作为晶体管性能指标的沟道迁移率(电子活动的难易度),突破了实用化所要求的标准 相似文献
5.
采用新型高性能的单片机AT90S4414设计的智能化无功功率自动补偿控制器,集无功功率自动补偿、电能质量监测和记录于一体,具较高应用价值。介绍了该控制器的原理及相关的性能指标。 相似文献
6.
介绍了研制的新型硫-磷型工业齿轮油复合剂S4041的性能指标和应用实例,证实用S4041调制的工业齿轮具有优良性能。 相似文献
7.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
8.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
9.
本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列D-H矩阵相乘的运算化简规律,以通用的形式有效地推导了IKP封闭式解的有关存在条件,讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上,文章提出了一种快速有效求解的新方法:迭代-解析混合法(IAMM)。根据这些理论和方法,用C语言在微机上成功地开发了IKP的通用求解软件系统ROBIKP。 相似文献
10.
求取控制系统时域性能指标的计算机方法 总被引:1,自引:0,他引:1
李云峰 《计算技术与自动化》1994,13(2):14-17
本文讨论了根据导数与极值原理导出的求取控制系统时域性能指标的计算机方法,该方法很适合在控制系统数字仿真中求取系统时域指标(如稳态值、稳态时间、超调量、振荡频率、衰减系数、积分指标等),并介绍了求取系统时域指标的程序实现问题。 相似文献