爆破过程中岩石运动速度规律的研究

根据硐室大爆破的高速摄影观测资料，分析了爆破过程中岩石的运动过程，具体研究总结了岩石运动的规律，结合现场高速摄影观测的实际情况，分析了产生像差的原因并进行了校正。     

人机不确定条件下康复步行训练机器人的部分记忆迭代学习限速控制

为了提高康复步行训练机器人的跟踪精度及安全性,提出了一种带有运动速度约束和部分记忆信息的自适应迭代学习控制方法,目的是抑制人机不确定性及速度突变对系统跟踪性能的影响.在考虑人机不确定性的基础上,建立了康复步行训练机器人的动力学模型.提出了基于模型预测的速度约束方法,通过限制每个轮子的运动速度,约束了机器人的实际运动速度.进一步,利用受约束的运动速度建立了动力学跟踪误差系统,提出了具有部分记忆信息的自适应迭代学习控制器设计方法,并验证了跟踪误差系统的稳定性.仿真对比分析和实验研究结果表明,文中提出的控制方法能抑制人机不确定性并使康复者在安全速度下完成步行训练.     

基于离散元法的偏转型滑坡运动堆积特征分析

为了进一步认识山阳偏转型滑坡的运动特征,基于离散元数值方法对滑坡运动堆积过程进行模拟分析。结果表明:滑坡体前缘各监测点的岩土体的运动空间大小、能量传递效率及受到偏转阻止作用大小的不同是前缘岩土体运动速度表现出显著差异的主要原因;滑坡体中部各监测点的岩土体作为滑坡前、后缘岩土体能量传递的主要媒介,其运动速度表现出多次加速特征;滑坡体后缘各监测点的岩土体则主要经历加速和减速2个运动阶段。根据滑坡的运动速度和水平运程可将山阳滑坡划分为高速近程滑坡,其堆积体厚度分布总体表现为沿运动方向呈先增加后减小的变化趋势。     

概率方法用于求解油缸的运动速度精度

研究油缸所驱动的负载运动的均匀性在实用上具有重要意义。例如,用于磨削、研磨和抛光的机床中的液压驱动装置,其运动速度的偏差是十分有害的。造成运动速度偏差的因素往往是随机的,而传统方法难以解决随机问题,因此下面将采用概率工程设计这一现代设计     

电磁制导三轮无轨自动导向车运动分析

本文简要介绍电磁制导方式，推出了三轮无轨自动导向车（ＡＧＶ）运动轨迹的普通方程，并分驶人弯道和驶出弯道两种情况对ＡＧＶ纠正运动方向的动态过程进行了全面分析，得出使ＡＧＶ在弯道平稳行驶的各项参数的关系式，最后用计算机对ＡＧＶ弯道行驶过程进行仿真，证明所得结论完全正确。     

轨道运输监测系统研究

现有轨道运输监测大多采用轨道电路和压力传感器,存在机械磨损和产生电火花的可能性,影响安全生产;加上传感器设置在轨道下面,井下巷道积水、环境恶劣,影响传感器性能,系统维护困难、可靠性差.本文提出采用视频图象处理方法,利用模式识别、最优阈值和几何相似理论,实现非接触式的监控与测量.研究结果表明:系统可对列车运动速度、运动方向、列车异常情况、列车有效载荷等数据进行有效监测.系统运行安全、稳定.     

引黄工程联接段PCCP管道中气体运动的危害及防护

在有压管道中的气体与输送介质呈两相流状态,如排气不畅就很可能发生水锤,甚至爆管,本文介绍了在引黄工程联接段PCCP管道设计中采取的防护气体运动危害的措施。     

实用机器人制作讲座（七）——机器人的运动系统原理

当你逐步建造好一个可移动的机器人时,为了驱动它,就需要考虑机器人的一些物理特性。包括其形状、体积、重量以及驱动方式。本讲主要讨论设计机器人运动系统所涉及的各种原则、建议和注意事项。由于运动系统直接与机器人的骨架有关,所以讨论也涉及骨架结构、重量以及重量分布情况。以下讨论仅作为机器     

涡流检测中探头运动速度对检测信号的影响分析

主要从理论和实验两个方面对涡流检测时的探头运动速度对检测信号的影响进行了分析和研究,研究的结果对实际的检测具有很重要的指导意义.     

基于正交试验的汽车扭力臂热锻模具磨损分析及优化

基于Archard理论磨损模型与Deform-3D软件,建立扭力臂热锻有限元模型。利用正交试验法对坯料初始温度、模具初始温度、上模运动速度及摩擦系数进行组合,并模拟得到了模具磨损量。运用极差分析法对试验数据进行处理,得到了各个参数对热锻模具磨损的影响程度及最优工艺参数组合。结果表明,各个参数对模具磨损的影响由大到小为:上模运动速度摩擦系数坯料初始温度模具初始温度。结合实际生产情况,确定最优工艺参数组合为:坯料初始温度为1200℃,模具预热温度为300℃,上模运动速度为10 mm·s~(-1),摩擦因数为0.3,此时的模具磨损量为0.000333 mm。