基于危险场的关节机器人实时避障控制

改进危险场计算公式,求得机器人工作空间动态危险场的积分解析解。计算中考虑机器人与障碍物之间的相对速度,建立障碍物连体坐标系,简化计算过程。针对关节机器人提出一种基于速度控制的避障算法,该方法将危险场得到的期望规避角速度反馈至基于转置雅可比矩阵逆运动学算法,并通过危险场的值对控制策略的标志位进行修改,使得机械臂具有任务终止与恢复能力。最后,通过数值仿真及与经典危险场方法进行对比表明了提出方法的有效性。     

IPA赋能数智化转型探索及趋势分析

本文基于数智化经济时代特征，重点介绍了机器人流程自动化RPA与机器人流程智动化IPA的定义和技术内涵，结合中国移动IT现状与自研磐匠IPA平台，分享了中国移动数智化转型探索，并深入分析了IPA技术与应用的未来发展趋势。     

智能割草机器人结构设计与分析

为准确验证智能割草机器人升降结构运动特性和受力状态，文中采用了一种基于HyperMesh与ANSYS的联合分析方法。首先，使用Unigraphics NX进行运动特性分析，得出升降速度在0～24 mm/s范围内，升降距离在0～120 mm范围内，均满足设计需求。然后，使用HyperMesh与ANSYS软件进行仿真研究，对智能割草机器人关键部件进行静力学分析和瞬态动力学分析。静力学仿真分析结果表明，零件最大形变为0.05 mm,最大应力仅为11.9 MPa,其结果均在结构和材料允许范围。瞬态动力学分析结果表明，最大应力仅为13.1 MPa,结合应力和变形云图分析得出升降结构不会产生应力集中、材料强度不够等问题。     

网络维护模式转型探析

随着通信网络的演进发展,网络越来越趋向于集约化的维护模式。从县市区维护集中到市公司,再从市公司集中到省公司,集约化模式的全面展开,如果网络维护还遵循原有传统的遇到故障或申告才来处理的模式,将不能适应网络演进和集约化的要求。为此,文章在集约化的背景下,探讨如何从"治病救人"向"预防优先"的维护模式转型,以更好地适应大数据时代下的网络维护集约化模式。     

视频DJ模式的初步研究

随着网络视频的发展,传统电视昂贵的拍摄制作模式已经不适应市场的需求,简便廉价的演播厅将是今后网络视频的主要提供者。电台的DJ模式由主持人操作调音台,通过播放CD碟片来控制节目的节奏是可以借鉴的模式。本文探讨在视频演播厅模式中引入DJ模式,由主持人来控制视频信号切换进行的制作模式。