结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

视频DJ模式的初步研究

随着网络视频的发展,传统电视昂贵的拍摄制作模式已经不适应市场的需求,简便廉价的演播厅将是今后网络视频的主要提供者。电台的DJ模式由主持人操作调音台,通过播放CD碟片来控制节目的节奏是可以借鉴的模式。本文探讨在视频演播厅模式中引入DJ模式,由主持人来控制视频信号切换进行的制作模式。     

门架式堆取料机在铜冶炼中的生产实践

针对铜冶炼工艺的特点,从门架式堆取料机对前后工序衔接、结构、原理出发,介绍了其在熔炼炉系统和吹炼炉系统中的应用情况。经过试生产期的生产实践证明,门架式堆取料机具有场地利用率高、取料量大,自动化程度高和安全环保等优点。     

太阳能多功能供暖系统的研究

为解决燃煤供暖既污染环境又浪费能源的实际问题,利用太阳能能量丰富、清洁无公害的特点,设计了一个全天为房间供暖的太阳能多功能供暖系统。该系统主要以太阳能为主,电为辅给地暖不间断的供应能量,而在这个过程中,太阳能跟踪、室温控制、温度和水位监测等功能的完美结合,保证了系统高效、正常的运行。     

无线电遥控多路开关系统的设计

文章介绍了一种应用新型射频收发模块对,并结合编译码芯片组设计无线电遥控多路开关系统的方法。在该方法中详细阐述了无线电遥控开关系统的组成结构和工作原理。其中,在发射电路中我们采用二极管组合逻辑开关阵列实现对开关按键编址,从而对受控电路进行选择控制,明显降低了系统成本;在接收控制电路中引入单片机,通过充分利用其软、硬件资源,使系统具有优异的可扩展性、可升级性和操作方便等特点。     

遥控靶车加速与制动性能研究

研制远距无线遥控靶车的主旨是解决弹射武器试验的安全问题,但其加速性能和制动性能直接影响其应用范围,甚至会带来新的安全问题。文章介绍了某型遥控靶车加速与制动性能设计,从工程应用的角度分析计(估)算加速距离和制动距离,给出了换档与制动段的控制程序流程。     

用单片机制作通用型电视遥控器

本文介绍了一种用MCS－51系列单片机AT89C52代替专用遥控芯片的设计方案，通过软件模拟实现了电视机遥控编码的发射，并且达到“一器多用”。     

久违的感动--八达DC-222胆传真合并式功率放大器赏析

DC-222是八达为纪念建厂15周年而推出的一款具有遥控功能的胆石台并式功率放大器．其档次级别定位干DC211SE之上。该机售价虽不过2800元．却被厂家赋予一个形象而又生动的名称：“胆传真”．由此可见八达对该机抱有相当厚望且自信心十足。