带式输送机阀控调速型液力偶合器低速状态的模糊控制系统设计

针对带式输送机中应用的阀控型偶合器在20%~30%低速验带状态下发热量较大,不适合长时间运行的问题,结合模糊控制的原理设计了模糊控制器,优化设备的运行。通过模糊控制的仿真试验,可实现阀控型偶合器在低速状态下运行时间延长。     

基于SoC的多轴驱控一体化平台设计

随着FPGA技术和电力电机技术的发展,FPGA+ARM的集成方式已经成为FPGA的发展方向.针对一体化多轴运动控制与驱动的特点,选用了集成双核ARM CPU与FPGA结合的Xilinx Zynq-7020全可编程System-on-chip(SoC)作为硬件平台,一个ARM CPU完成多轴的位置环、速度环和电流环的算法以及多轴轨迹生成,能同时完成伺服高级算法如谐振等,另一个ARM CPU完成交互功能,发挥FPGA高速运算的功能,完成6轴电流环流水线控制以及双采样双更新电流环算法.提高了系统整体带宽,实现多轴ns级同步精度以实现更精确的位置轨迹,驱控一体内部数据通过共享内存以及高速内部总线的方式进行交换,其传输速度更快、传输信息更加丰富.     

甘肃省肃南县黄沙泉铁矿矿床成因及找矿标志

黄沙泉铁矿床位于北祁连褶皱造山带西段元古代镜铁山-朱龙关裂谷中,其成矿受地层、构造控制。本文通过本区大地构造背景、矿床地质特征的研究,探讨分析了控矿因素、矿床成因,指出了找矿标志。     

CJZ凸起北坡中古生界油气潜力分析

CJZ凸起北坡中古生界成藏以层控成藏模式为主,油气成藏主控因素为储层发育特征和含油高度。远剥蚀线、近油源通道和地层倾角大有利油气成藏。     

大跨度异形混凝土结构施工质量控制技术研究

随着当前社会的快速发展和稳定进步,人们对建筑的个性化以及标新立意的程度越来越高,进而就需要我们的建筑造型要越来越新颖化。例如对于一些弧形楼梯啊,异形梁等运用频率会越来越高,因此对于这些大跨度的异形构件进行质量把控时,要注意它许多影响建筑外形美观的重要因素,进而能够使得质量和外观都能符合要求。     

煤矿安全隐患动态分级闭环管理方法及应用

煤矿安全管理是煤矿企业生产运营过程中的一项重要管理内容。本文结合实际的煤矿安全隐患相关领域的知识内容,对煤矿安全隐患动态分级闭环管理方法进行了阐述。煤矿安全隐患动态分级闭环管理在煤矿生产中的应用有效提升了煤矿现场对于安全隐患的治理能力,并显著提高了煤矿现场的安全管理水平。