一种广义线性逆算子特性的研究

本文主要探讨了一般数域上一种广义线性逆虎子所具有的特性。     

离散零空间算法在机织物仿真中的应用

针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移.首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度.通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性.通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真.     

一种基于零空间的再分配伪逆算法

由于伪逆法不考虑执行器的位置和速率的限制,因此利用伪逆法设计出的分配器会产生操纵面过早进入饱和的现象,从而使分配器对转矩可达集的分配效率较低.在伪逆法的分配基础上利用控制效率矩阵零空间的特性对分配结果进行二次调节,使伪逆解重新落入执行器的控制子空间,从而避免了分配器过早进入饱和的现象.并提高了分配效率.利用某飞机的数据进行仿真验证,结果显示与伪逆法相比,控制性能有明显改善,提高了分配器的分配效率,且可以对转矩可达集内的转矩实施有效的分配.     

基于零空间分析的张量局部Fisher判别方法

结合局部Fisher判别、张量子空间学习和零空间分析等技术的优点,提出了一种基于零空间分析的张量局部Fisher判别算法,其特点包括:i) 引入类间判别信息,对局部Fisher判别技术进行调整,提升了算法识别性能并且降低了计算时间复杂度;ii) 通过张量型降维思想对输入样本进行双边投影变换而非单边投影,获得了更高的信息压缩率;iii) 随着训练样本量的变化,可采用基于零空间分析的求解方法和传统的直接迭代更新计算方法。通过ORL、Yale和ExYaleB 3个人脸数据库验证了所提算法的性能。     

基于模型的单视图线性自标定及三维重建算法

通过建立深度矢量所在的零空间和目标模型矩阵的零空间之间的关系,开发了一个从目标单视图线性地精确复原其三维位姿的新算法,该算法只需要6个特征点即可实现目标三维位姿的线性重建。理论分析和实验数据表明,该算法具有快速高效、简单实用、抗噪能力较强的优点。     

一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法

针对传统的零空间避障方法无法根据障碍物距离提前采取避障行为同时保证末端跟踪精度的问题,提出一种零空间避障的机械臂末端轨迹跟踪算法.该方法采用伪距离代替欧氏距离作为距离接近度指标解决零空间避障问题,同时设计一种自适应正定系数矩阵K和速度误差饱和函数sat(e),将实时轨迹运行结果反馈给冗余机械臂运动学反解,根据反馈结果自适应调节关节角速度以减小末端轨迹跟踪误差.采用iiwa14机械臂进行仿真实验,仿真的结果表明,所提出的算法能够在完成冗余机械臂零空间避障的同时保证末端轨迹跟踪误差在1 cm以下,验证了所提算法的有效性和优越性.     

一种基于Fisher鉴别极小准则的特征提取方法

特征提取是模式识别研究领域的一个热点．为了更好地解决人脸识别中的特征提取问题,定义了一种新的基于Fisher鉴别极小准则的特征提取方法,并且提出了类间散布矩阵零空间的概念,解决了先前Fisher线性变换方法中的最终特征维数受类别数的限制．在人脸数据库上的实验结果验证了该算法的有效性．     

打造灵敏快车道

作为全球性的金融服务供应商，美国道富集团正利用虚拟化、面向服务的架构以及零空间占用模型，对不断变化的外部市场做出快速的反应。     

C半群的两个结果

讨论了Ｃ半群的零空间性质及扰动Ｃ半群的不可约性，建立了以下两个结果：结果１设（Ｘ，｜｜·｜｜）是Ｂａｎａｃｈ格，｛Ｔ（ｔ）｝是正Ｃ半群，Ｂ∈Ｂ（Ｘ）是一个正算子。那么，扰动Ｃ半群｛Ｓ（ｔ）｝是不可约的充分必要条件为：Ｊ＝｛０｝及Ｊ＝Ｘ是仅有的满足Ｔ（ｔ）ＪＪ，ｔ≥０；Ｋ（λ）ＪＪ的闭理想．结果２对生成元为Ａ的Ｃ半群，其中。     

基于最小开关损耗的SVPWM调制技术

分析了空间电压矢量（SVPWM）的基本原理，给出了SVPWM技术的几种优化措施，并在此基础上提出一种根据负载功率因数角动态分配零矢量的方法。理论分析和仿真结果表明。采用该方法能达到最小开关损耗。