基于滑模的运载器主动段俯仰通道姿控系统设计

与传统比例-积分-微分（PID）控制方法相比，滑模控制（SMC）方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中，从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用，首先通过分析基于趋近律的SMC系统，提出了降低不连续切换项系数的需求，然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果，表明第2种控制器的鲁棒性更好，稳态误差小，同时发动机喷管摆角需求较小。     

泰国达丹坝的新进展

泰国达丹坝计划于 2 0 0 4年 10月完工并移交泰国灌溉部。目前 ,工程按预定进度正在建设之中。工程位于那空那育 (NakonNayok)河支流上 ,在曼谷东北约 12 0km处 ,用于发展该地区的灌溉 ,该地区周期性地遭受旱灾和洪灾。大坝最大坝高 92m ,顶长 2 6 0 0m ,是世界上体积最大的RCC坝。混凝土总方量 5 5 0万m3,其中RCC 5 0 0万m3,常规混凝土 5 0万m3。RCC浇筑于 2 0 0 1年 3月开始 ,到 2 0 0 2年 12月底 (历时 2 2个月 )已浇筑大坝RCC 30 0万m3。月最大浇筑强度达 2 0万m3,月平均浇筑强度为 13.5万m3。RCC由 2家总生产能力为 2 4 0 0t/h…     

矽统科技高阶南桥芯片组SiS964

矽统科技（SiS）推出全新高阶南桥芯片组——SiS964。SiS964整合Serial ATA高速传输接口，除了支持双通道平行式PATA，更增加了两个独立的Serial ATA150连接端口，提供存储装置150MB/s的数据传输速率；优异的热插拔功能让Serial ATA装置可以在计算机不关机的状态下，进行装置的更换与升级，与传统的PATA相比，     

浅谈三峡永久船闸大跨径对撑式滑模工艺

在三峡永久船闸混凝土施工中，滑模施工工艺得到不断创新，永久船闸北线第三闸室衬砌墙施工中采用的大跨径对撑式滑模就是一种比较典型的新工艺，并且在永久船闸工程实践中，取得了显著的成效。现在分别从对撑式滑模方案的选用、滑模结构组成、对撑式滑模施工工艺及施工中质量与安全控制等几方面谈一下对撑式滑模的特点。     

高阶统计量地震子波估计建模

本文在反射系数序列为非高斯、平稳和统计独立的随机过程,地震子波为非因果、混合相位的假设条件下,分别应用滑动平均(MA)和自回归滑动平均(ARMA)模型对地震记录进行建模,并采用运算代价较小的基于高阶累积量的线性化求解方法——累积量矩阵方程法进行了子波提取和模型适应性的研究。数值模拟结果和实际地震数据处理结果表明:自回归滑动平均(ARMA)模型比滑动平均(MA)模型具有参数节省、模型更为高效的特点;累积量矩阵方程法可以有效地压制加性高斯噪声,但对累积量样本估计的准确性要求较高;如果累积量样本估计的误差和方差适度,结合自回归滑动平均(ARMA)模型描述的累积量矩阵方程法可以高效、准确地估计出地震子波。     

控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。