基于正交雷达的无人机导线自主跟踪技术研究

为 了 实 现 输 电 线 路 上 无 人 机 自 主 跟 踪 ,提 出 基 于 正 交 雷 达 作 为 无 人 机 测 距 传 感 器 ,对 无 人 机 导线 跟 踪 飞 行 建 立 测 距 模 型 并 计 算 无 人 机 跟 踪 姿 态 中 离 线 距 离 ,以 此 利 用ＰＩＤ控 制 算 法 来 对 无 人 机 在 导 线 上空 实 现 导 线 跟 踪 ,并 且 根 据 塔 头 模 型 的 扫 描 点 云 特 性 识 别 塔 头 后 实 现 转 角 塔 的 自 动 跨 塔 巡 检 ,从 而 实 现 无人 机 全 自 动 巡 检 。 在 实 验 中 ,将 无 人 机 跟 踪 中 无 人 机 水 平 方 向 速 度 的 变 化 作 为 跟 踪 稳 定 性 指 标 ,并 将 塔 头识 别 准 确 率 作 为 跨 塔 算 法 的 指 标 。 结 果 表 明 ,在 实 际 场 景 的 飞 行 中 水 平 速 度 的 变 化 不 剧 烈 且 平 滑 ,塔 头 识别 率 为 ９６ ％ ,验 证 了 算 法 的 可 行 性 和 有 效 性 。     

铅酸蓄电池多参数在线检测系统的设计

针对现有蓄电池检测仪器数据汇总困难的问题,设计了一种铅酸蓄电池多参数在线检测系统。该系统支持多台传感器同时测量和网络化数据收集,传感器使用交流注入法测量蓄电池内阻,并设计有温度和电压的采集电路;测得数据按照Modbus-RTU协议打包上传至上位机存储,同时该系统设计有异常电池预警机制。实验结果表明,此传感器可有效检测蓄电池的内阻,精度满足电池监控的需求。     

聚氨酯斑斓漆的研制

本文对聚氨酯斑斓漆的研制、制备工艺、施工方法进行了探讨，并对其市场前景作了乐观的分析。     

基于数字化虚拟推演的电网建设过程三维可视化研究

为 提 高 对 电 网 建 设 过 程 的 管 控 效 果 ,基 于 数 字 化 虚 拟 推 演 过 程 设 计 一 种 三 维 可 视 化 方 法 。 以Ｔｏｒｑｕｅ 引 擎 为 基 础 设 计 数 字 化 虚 拟 推 演 系 统 ,依 据 该 系 统 推 演 电 网 建 设 过 程 的 三 维 可 视 化 流 程 。 采 用 金 字塔 层 级 架 构 对 电 网 建 设 地 区 的 空 间 数 据 信 息 分 层 分 块 处 理 ,提 升 三 维 可 视 化 场 景 绘 制 的 准 确 度 与 效 率 。 利用ＣｏｎｔｅｘｔＣａｐｔｕｒｅ 软 件 通 过 三 维 实 景 建 模 技 术 创 建 电 网 建 设 过 程 的 场 景 模 型 ,通 过 创 建 数 据 中 心 的 方 法 对电 网 业 务 数 据 进 行 一 体 化 整 合 处 理 ,并 高 度 融 合 业 务 数 据 和 电 网 空 间 信 息 ,实 现 电 网 建 设 过 程 的 场 景 直 观管 控 与 三 维 可 视 化 。 实 验 结 果 表 明 ,该 方 法 构 建 的 电 网 建 设 过 程 模 型 纹 理 数 与 帧 速 较 高 ,画 质 与 流 畅 性 好 ,场 景 建 模 过 程 用 时 少 且 逼 真 度 高 ,证 明 该 方 法 具 有 较 高 的 应 用 价 值 。     

基于环形阵列的三维磁场检测研究

为 深 入 研 究 三 维 磁 场 的 空 间 特 征 信 息 ,首 先 对 单 个 三 维 磁 传 感 器 的 稳 定 性 进 行 测 试 ,并 观 测 传感 器 绕 永 磁 体 旋 转 时 三 维 磁 场 的 变 化 趋 势 ,然 后 设 计 三 维 磁 传 感 器 环 形 阵 列 ,对 永 磁 体 周 边 的 三 维 磁 场 分布 进 行 检 测 ,并 完 成 空 间 三 维 磁 力 线 的 绘 制 。 再 改 变 环 形 阵 列 的 直 径 ,分 析 永 磁 体 的 距 离 与 磁 场 强 度 的 变化 趋 势 ,进 行 二 次 曲 线 拟 合 ,最 后 将 环 形 阵 列 用 于 钢 板 凹 坑 缺 陷 的 漏 磁 检 测 实 验 。 实 验 结 果 表 明 ,环 形 阵 列能 够 挖 掘 三 维 漏 磁 场 的 隐 含 空 间 特 征 信 息 ,抵 抗 共 模 信 号 干 扰 。     

组合式水力空化反应器去除难降解污染物的试验研究

难降解废水因污染物浓度高、组分复杂,化学结构稳定,难以降解处理,成为工业废水治理的 难题之一．常规处理方法限制因素较多,水力空化处理废水具有设计简单,易于操作,便于企业应用 等优点,因而具有广阔的应用前景．试验研究了三角形孔口多孔板与文丘里管组合的水力空化对亲 水性与疏水性难降解混合污染物的降解情况．结果表明：多孔板的孔口流速、孔口大小、孔口数量、 污染物的初始浓度以及多孔板与文丘里管的先后顺序等对污染物的降解率有重要影响．     

ＩＲＯＭ 启动下的Ｕ－Ｂｏｏｔ自动烧写功能的实现

Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ是嵌入式系统上电后运行的第一个程序,Ｕ－Ｂｏｏｔ是嵌入式系统中最常用的Ｂｏｏｔｌｏａｄｅｒ 之一．ＩＲＯＭ 启动是目前嵌入式处理器中,普遍采用的一种启动方式,而ＳＤ卡作为当前最火 热的外部存储器之一,经常被用来当作ＩＲＯＭ 启动方式中的外部启动介质．详细分析了Ｓ３Ｃ６４１０ 处理器的ＩＲＯＭ 启动方式,以及在ＩＲＯＭ 启动下,采用ＳＤ卡作为启动介质的基于Ｕ－Ｂｏｏｔ的嵌入 式系统中,如何利用ＳＤ卡,自动从其ＦＡＴ分区中读取Ｕ－Ｂｏｏｔ、Ｌｉｎｕｘ内核及文件系统镜像文件, 以达到自动烧写的目的．相比传统的串口、以太网和ＵＳＢ烧写,ＳＤ卡烧写具有操作方便、快捷的 优点．     

雷公藤总三萜测定的方法学比较研究

建立雷公藤总三萜质量分数的测定方法．比较研究了不同对照品、显色条件对雷公藤提取物 中总三萜测定的影响．以去甲泽拉木醛为对照时,香兰素－冰醋酸－高氯酸显色系下对照品溶液不能 显色,间二硝基苯－氢氧化钾显色系下的测定结果偏小;香兰素－冰醋酸－高氯酸显色系下,以雷公藤 红素为对照时的测定结果偏大;该显色系下以齐墩果酸为对照的ＵＶ 测定方法,其专属性、准确 度、精密度、线性和稳定性均良好,更适用于雷公藤总三萜的质量分数测定．     

富锂相ｘＬｉ２ＭｎＯ３·（１－ｘ）ＬｉＭｎＯ２#br# 正极材料的水热合成及性能

电动车的发展对锂离子电池正极材料提出了更高的要求．锰基富锂相ｘＬｉ２ＭｎＯ３·（１－ｘ） ＬｉＭｎＯ２ 复合材料因其高容量、价格低廉以及环境友好等优点成为锂离子电池正极材料的研究热 点．采用两步水热法成功合成了分散均匀的０．４Ｌｉ２ＭｎＯ３·０．６ＬｉＭｎＯ２ 复合材料,并对其结构和电 化学性能进行了研究．结果表明：经电化学活化后的材料容量可达１８９．４ｍＡｈ／ｇ,３０周后材料的放 电容量较常规充放电活化高约１０ｍＡｈ／ｇ．电化学活化能有效激活Ｌｉ２ＭｎＯ３ 相并增加材料的容量, 这为含Ｌｉ２ＭｎＯ３ 相的复合材料提供了增强电化学性能的方法．     

复杂光照下的车牌定位方法

车牌定位是车牌识别系统的关键,为了提高复杂光照下车牌定位的效率,提出了一种基于车牌图像预处理和纹理边缘特征相结合的车牌定位方法. 在预处理过程中利用ＨＳＶ颜色空间中亮度和色度相互独立的特性,对图像进行亮度处理,得到了一幅有效去除背景干扰且亮度适度的二值图像;然后采用Ｃａｎｎｙ算子对车牌进行边缘检测,得到大致的车牌区域;最后对车牌分别进行水平和垂直投影,得到精确的车牌区域. 整个过程用Ｍａｔｌａｂ软件实现,结果证明该方法在复杂光照下具有较强的适应性与稳健性,有一定的实用价值.