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基于C8051 F340的多直流电机控制系统的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
多电机的协调工作是机器人控制领域的关键技术之一.提出了以C8051F340为控制器、LMD18200为电机驱动器的解决方案.详细介绍了其硬件设计和软件实现方法.在机械手的运动控制应用中,该控制方法结构简单、可靠. 相似文献
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修吉宏 《计算机测量与控制》2008,16(5):718-721
针对Intel 8254在某些工程应用中的局限性,提出利用FPGA和VHDL语言实现8254的设计思想;按照8254的内部逻辑结构及功能,将VHDL设计分为4个独立的功能模块,并分别介绍了各个功能模块的主要设计要点;以Altera公司的FPGA(Cyclone)系列产品为载体,在QuartusⅡ开发环境下,进行仿真和下载验证,效果良好;结果表明,利用FPGA设计并实现8254芯片功能具有可行性,同时,采用FPGA设计方法可以根据实际应用需求对芯片功能进行取舍和优化,因而具有更好的灵活性。 相似文献
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8254在提高超声波测距系统精度中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
超声波测距仪具有使用方便、可靠性高、不受气候条件影响等特点,目前被广泛应用于倒车雷达、建筑施工工地以及一些工业现场,进行车距、液位、井深,管道长度等参数的测量.在不同的应用场合,对超声波测距系统的精度要求不同,通常使用的由单片机控制的超声波测距系统的误差一般都较大,在某些工业场合下不能满足测量要求.文章提出了一种利用定时/计数器8254提高超声波测距系统精度的方法,并给出了相应的软、硬件结构. 相似文献
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介绍了一种光栅尺位移测量系统的简单高效开发方法,并对光栅测量原理和系统主要芯片进行了简单叙述.该测量系统基于工业级CPU卡,主要应用Intel8254芯片作为计量部件,此外对相应硬件电路及软件进行了设计说明.依据光栅尺可辨向及高精度的特点,该测量系统达到了预期的精度要求,并实现了对机床加工过程中加工轴移动距离的实时测量. 相似文献
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设计了Ⅻehelson干涉型激光波长计干涉条纹的单片微机计数硬件电路,编写了8254计数和KeilC51波长运算程序.为提高仪器的测量精度,在硬件和软件上提出了新的设计方案.两个8254计数器可以在单片微机的控制下自动从参考光脉冲信号的下降沿开始对参考信号和被测信号同时计数;参考激光干涉条纹计数满1500000后。参考信号和被测信号的计数器可以同时被自动锁定;单片微机得到锁定信号后,完成两个计数值的读取、波长运算、10次移位平均和7位波长显示.对633nm和532nm两种稳频激光波长进行了实际测量,测量数据表明该计数系统使波长的测量精度达到2×10^-7. 相似文献
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用KH9300定时计数板实现脉冲数据采集的程序设计 总被引:1,自引:0,他引:1
采用接口技术及KH9300定时计数板,组成脉冲数据采集系统。利用VC^ 编制动态连接库,VB编写界面和数据处理程序,把板的操作与Windows环境连接起来。 相似文献