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介绍了ADIS16354器件(陀螺仪和加速度计集成传感器)的基本功能;利用TMS320F2812 DSP搭建了一个硬件平台并通过SPI接口完成对ADIS16354的控制、数据采集和状态查询;结合捷联惯性导航系统姿态解算算法及DSP快速解算的特点实现了载体的俯仰角和倾斜角的测量;编写上位机程序实现对ADIS16354的配置和解算结果的实时显示。在无磁转台上进行了静态和动态条件下的测试,结果表明:该姿态角传感器具有较高的角度稳定度(陀螺漂移率小于0.02°/s)和准确度,抗磁干扰能力强,可广泛用于在工业自动化、导航定位、航空航天等场合。 相似文献
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利用高精度三轴传感器ADIS16355进行数据采集,并利用ARM7进行整体系统的控制,对采集到的数据进行无线传输使得PC终端可以对整个系统进行控制。文中给出整体设计框图、原理图以及软件设计方案。系统的硬件设计分为:ARM控制的数据采集部分、ZigBee模块的数据传输部分以及系统采集数据的存储部分。软件方面分为3个部分:数据的采集、存储、传输。 相似文献
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MEMS惯性传感器的三轴转台实验研究 总被引:1,自引:0,他引:1
MEMS惯性传感器在导航等应用中要建立准确的输出模型,为此需要对传感器进行性能参数测试。介绍搭建的SGT320E三轴转台惯性传感器实验平台;对MEMS惯性传感器ADIS16300内置的单轴陀螺仪进行两位置静态试验和速率传递动态试验,对三轴加速度计进行六位置测试。采用MATLAB对三轴转台和ADIS16300进行数据读取、实时绘图和数据处理。所测得参数与数据手册对照基本一致,表明该传感器各项性能良好,根据测试结果对陀螺仪及加速度计分别建立简单的误差模型。 相似文献
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基于FPGA的惯性数据采集与存储系统设计 总被引:1,自引:1,他引:0
在比较了MCU、DSP和FPGA的特性后,搭建了一个以FPGA为核心控制器的硬件平台;它采用NAND Flash作为存储介质,利用ADIS16355获取载体姿态信息,最终实现惯性数据的实时采集与存储,并通过USB模块完成与上位机的通讯;在简要介绍系统总体设计的基础上,重点讨论了系统的时序控制和数据的读写方法;该系统具有较高的角稳定度(陀螺漂移率小于0.015°/s),将其置于相机内,可较好地消除由于相机姿态变化产生的像移,保证了成像系统的稳定精度。 相似文献
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郑伯承 《术语标准化与信息技术》1999,(3)
现行AIDS的中译名是从英文音译的 ,但容易误解为一种“…滋生的病” ,未表达出重要特征“免疫缺陷”。因此 ,作者提出一个新的意译术语“获免症 相似文献
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