一种新型便携式通信设备设计方法的研究

根据便携式通信设备的特殊要求,结合某携行通信设备的研制,本文提出了一种新型便携式通信设备的设计思路和方法。首先给出便携式通信设备总体设计要求,然后从结构设计、环境适应性设计和EMC设计等多方面展开讨论。     

一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

UPFC系统的变压器差动保护分析

并联变压器和串联变压器是统一潮流控制器(UPFC)的核心交流器件,差动保护作为这两类变压器的主保护,受UPFC特殊的运行工况影响,在不同的运行条件和不同类型的故障下会表现出不同的特性。为分析评估UPFC中各类故障对差动保护的影响,文中以实际UPFC工程的控制系统为基础,讨论了各类故障下可能对并联、串联变压器差动保护灵敏性及可靠性产生影响的因素;根据变压器区内外典型故障的仿真结果,分析了差动保护在此类故障下的行为特征,形成差动保护的适应性分析,验证了保护配置的有效性;从保护设备的角度出发,讨论了阀控制保护与交流继电保护的关系,从防误和防拒两方面为UPFC工程的交流继电保护实施提供技术参考。     

不同混合材掺量对低碱水泥适应性的试验研究

对不同种类及掺量的混合材对低碱水泥流动洼能进行试验研究，结果为：低碱硅酸盐水泥中掺入矿渣粉、粉煤灰、石灰石等混合材有利于改善浆体流动性能，目双掺效果较单掺好；外加剂掺入量对流动性能的改善随着掺量的增加而增加，但掺入量应适宜、经济；石灰石为非活洼混合材，本试验研究结果表明它能显著增大水泥流动性且保持较小的经时损失，但其掺量不宜过大。     

自适应搜索优化算法

自由搜索算法是一种新的群集智能优化算法,已经成功地应用于函数优化问题.针对该算法所存在的对参数敏感等问题,提出自适应搜索算法.通过自适应实时调整搜索半径、搜索步、灵敏度等参数,提高算法对环境的适应性、鲁棒性和在"探索"和"开发"之间的平衡能力.对典型函数的试验结果证明,新算法不仅降低了对参数的依赖性,而且成功率高、收敛速度快,能有效避免陷入局部次优.     

基于小波分析的交通数据自适应消噪算法研究

针对实际采样环境中存在的各种干扰,以及交通数据的非平稳特性,在交通数据小波变换特性分析的基础上,提出基于小波分析的交通数据自适应消噪算法:对交通数据进行小波分解,然后对高频系数的自相关函数进行白噪声检验,从而确定小波分解的层数和阈值。采用实际检测交通流数据,对算法的有效性进行了验证分析。     

A comparative study on some navigation schemes of a real robot tackling moving obstacles

A comparative study of various robot motion planning schemes has been made in the present study. Two soft computing (SC)-based approaches, namely genetic-fuzzy and genetic-neural systems and a conventional potential field method (PFM) have been developed for this purpose. Training to the SC-based approaches is given off-line and the performance of the optimal motion planner has been tested on a real robot. Results of the SC-based motion planners have been compared between themselves and with those of the conventional PFM. Both the SC-based approaches are found to perform better than the PFM in terms of traveling time taken by the robot. Moreover, the performance of fuzzy logic-based motion planner is seen to be comparable with that of neural network-based motion planner. Comparisons among all these three motion planning schemes have been made in terms of robustness, adaptability, goal reaching capability and repeatability. Both the SC-based approaches are found to be more adaptive and robust compared to the PFM. It may be due to the fact that there is no in-built learning module in the PFM and consequently, it is unable to plan the velocity of the robot properly.     

Order management in transformable business structures—basics and concepts

An increasingly dynamic environment and the ongoing trend towards customized products are heightening the requirements which companies have to meet, leading to constantly changing structures and processes. As a result, successful production management and the transformability which an enterprise and its order management system has to display are closely connected. The present article describes an order management system for transformable manufacturing enterprises based on systems theory and management cybernetics.     

总体规划修改的制度化探索——以重庆市城乡总体规划为例

传统基于技术理性的蓝图式总体规划难以适应经济社会快速发展的要求,《重庆市城乡总体规划（2007—2020年）》（2011年修订）探索实践了《城乡规划法》和《城市总体规划修改工作规则》规定的修改程序。增强总体规划的适应性,需要建立动态完善总体规划的机制、加强多层级多部门的协调合作、空间与政策并重,加强对城市宏观发展趋势的把握。     

三峡库区城市交通适应性发展对策

三峡库区的城市交通建设需适 应山地库区环境及机动交通发展的要 求。论文通过总结三峡库区城市道路与 交通的基本特点及存在的问题,分析了 三峡库区城市道路交通发展的库区环境 适应性、山地环境适应性及机动交通适 应性,有针对性地提出了相应的规划建 设对策。