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3.
In this paper,a new method is presented for 3D motion estimation by image region correspondences using stereo cameras.Under the weak perspectivity assumption.we first employ the moment tensor theory (Cyganski and Orr^[11]) to compute the monocular affine transformations relating images taken by the same camera at different time instants and the binocular affine transformations relating images taken by different cameras at the same time instant.We then show that 3D motion can be recovered from these 2D transformations.A space-time fusion strategy is proposed to aim at robust results.No knowledge of point correspondences if requred in the above processes and the computations involved are linear.To find corresponding image regions,new affine invariants,which show stronger invariance,are derived in term of tensor contraction theory.Experiments on real motion images are conducted to verify the proposed method.  相似文献   
4.
On assertion-based encapsulation for object invariants and simulations   总被引:1,自引:1,他引:0  
In object-oriented programming, reentrant method invocations and shared references make it difficult to achieve adequate encapsulation for sound modular reasoning. This tutorial paper surveys recent progress using auxiliary state (ghost fields) to describe and achieve encapsulation. It also compares this technique with encapsulation in the forms provided by separation logic. Encapsulation is assessed in terms of modular reasoning about invariants and simulations.  相似文献   
5.
The scope of the present work is the application of a particular class of strain energy function, based on the logarithmic strain, for the prediction of the twisting moment and axial force of a rubber circular cylinder under combined extension and torsion. The strain energy function involves four material parameters three of which are determined by fitting published experimental data from simple tensile and compression tests of natural rubber. One of the parameters of the proposed model has physical meaning, and it is equal to one ninth of the initial modulus of elasticity of the material. Hence, the number of unknown parameters is reduced to three. The logarithmic strain energy function is then applied to a combined extension and torsion problem of a rubber circular cylinder to check its performance for more complicated deformations. The results are compared with corresponding experimental and theoretical solutions available in the literature to validate the proposed model. It is found that the proposed strain energy function apart from predicting the common modes of deformations is also capable to determine more complicated types of deformation. © 2008 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci, 2008  相似文献   
6.
7.
A new expression of the weights update equation for the affine projection algorithm (APA) is proposed that improves the convergence rate of an adaptive filter,particularly for highly colored input sign...  相似文献   
8.
逆向工程中的一种编号点及其识别方法   总被引:2,自引:1,他引:2  
马军  邢渊 《模具技术》2003,(2):52-54
对机械逆向工程中运用到的一种点的编码方式进行了简单的阐述和特征化,并详细介绍了运用区域搜索进行目标分割以及运用查找特性表并结合矩不变量的一种识别的算法。  相似文献   
9.
罗湾  林伟  张红波 《自动化学报》2014,40(6):1126-1134
针对区域变化检测受分类器精度影响大、无法探测出内部细微变化这一问题,本文提出了基于热含量不变量的合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)图像点特征变化检测.该方法利用热核特征,具有计算简便、矩阵扰动性小的特点,且有效地降低了噪声的干扰.由热核不变量的统计特性,采用期望极大化(Expectation maximization,EM)算法解决了SAR图像的自动变化检测.同时通过对权的讨论,给出了适用于SAR图像的权函数定义.对单波段单极化SAR与多极化SAR图像,本文算法相比于基于像素和似然比的方法,能够更快速更精确地检测到变化区域.  相似文献   
10.
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