基于遗传算法的平流层飞艇路径规划设计

利用传统线性化方法--小扰动法将模型线性化,结合平流层飞艇的工作特性,把飞艇上升运动看成是纵向基准运动和横侧向扰动运动.然后采用最小值原理,根据飞艇的控制量和边界条件,设计和优化飞艇的上升轨迹,其性能目标函数是从初始点到目标点运动过程中能量消耗最小.利用遗传算法,在运动模型和控制量变化的共同约束作用下,求取目标函数的最小值.最后根据飞艇实际工作过程,对仿真结果分析表明,该方法具有实际应用价值.     

平流层飞艇试验场测试方法分析

针对平流层飞艇试验场测试需求,在分析飞艇关键系统构成的基础上,给出了试验场主要测试内容与方法,建立了试验场测试条件矩阵,给出了试验场测试项目总体流程;建立试验场测试模式,开展试验场测试系统与飞艇系统间接口设计,可为测试系统建设与试验场测试实施提供技术依据。     

平流层验证飞艇横侧向模型辨识研究

研究采用系统辨识方法建立平流层验证飞艇横侧向模型,针对飞行试验中风的扰动和测量噪声明显,对辨识参数的精度有影响。为解决上述问题,提出了采用滤波误差法,辨识稳定微分和控制微分系数的策略,获得飞艇较精确的平飞横侧向模型。首先考虑飞艇为浮力体,质量和惯量受环境影响较大,很难精确测量的问题,将飞艇非线性模型转化为具有稳定性微分和控制微分的飞艇横侧向线性模型,辨识参数不受质量、惯量变化的影响,并采用滤波误差方法,辨识模型的稳定微分和控制微分,可以减小风的扰动误差对辨识精度的影响,最后用辨识模型进行飞行仿真,将仿真得到的数据和实际飞行试验数据进行对比分析,结果表明,辨识得到的模型可以较好地反映飞艇的动力学特性,可为飞艇偏航控制器的设计提供参考。     

基于某低空飞艇压力高度及载荷能力的研究

由于大气压力、温度随着海拔高度的变化而变化.在飞艇升降过程中,艇囊中的浮升气体(氦气)随着外界大气压力、温度的变化产生压缩或膨胀,使飞艇净静升力发生变化,从而影响了飞艇的载荷能力和能够达到的海拔高度.为了在标准大气(International Standard Atmosphere)和非标准大气(Off-Standard Atmosphere)条件下,研究了飞艇压力高度随充氦体积变化规律和载荷能力随高度变化的规律,给出了充氦体积占飞艇总气囊体积比例、压力高度、净静升力和有效载荷之间的变化关系,并结合某低空试验飞艇进行了仿真计算和分析,为飞艇的总体设计和实际使用提供了理论基础.     

用于地面目标微波特性测量的飞艇SAR系统

针对地面目标微波散射特性的高分辨率成像测量需求,该文给出了一种基于飞艇平台的合成孔径雷达(SAR)测量系统。介绍了飞艇SAR系统的构成和功能,详细探讨了合成孔径雷达的技术性能,提出了针对飞艇慢速飞行平台所采取的结合IMU,DGPS和自聚焦的成像和运动补偿方案。通过实际飞行试验,验证了飞艇SAR对目标高分辨率成像测量的可行性。     

一种应急救灾飞艇部署与规划方法研究

飞艇具有高分辨、大覆盖、可定点观测及可快速部署等特点。开展应急救灾飞艇快速部署与规划研究能够减少灾害现场监测盲目性,提升救灾科学决策能力,是任务规划领域研究的热点问题之一。提出了一种应急救灾飞艇快速部署与规划新方法,综合考虑飞艇部署与规划问题,建立了基于信息熵的飞艇最优化部署模型,并在此基础上,提出了一种最大执行任务的约束满足任务规划算法,引入相容性矩阵和遗传算法,开展算法求解,降低规划复杂度。最后通过仿真实验,验证了所提方法的有效性。     

飞艇稳定性和能控性分析

该文基于飞艇的六自由度（6DOF）非线性数学模型,通过李亚普诺夫（Lyapunov）第一近似理论对飞艇的稳定性进行了分析;采用非线性系统近似线性化的方法对其能控性进行了分析。通过分析得出飞艇在有外界干扰的情况下是不稳定的,但是是局部能控的。进而通过对飞艇在不同的平飞速度条件下,水平速度和迎角扰动这两种扰动情况下的计算机仿真,可以得出飞艇在有扰动时足不稳定的,与采用Lyapunov方法的分析结果相一致。而且,随着平飞速度的增加,同样的扰动下各状态量的响应时间越来越短,变化也相对剧烈。通过理论和仿真分析得出的飞艇的运动特性方面的结论,这些结论对飞艇控制系统的设计提供了理论基础。     

“飞艇”与商业建筑的未来

商业建筑的发展历经集市、商铺、购物商场、商业综合体、网络购物等,如今陷入实体经济经受网络经济巨大冲击的时代,而网络经济并不能完全满足人们的购物需求和体验需求。在新技术的支持下,我们可以将技术与实体商业结合起来,打造"会飞"的商业建筑,既结合网购物便利、低成本的优点,又能进一步满足人们对购物体验的需求。     

平流层飞艇平台的发展及关键技术分析

平流层飞艇平台可分为软式飞艇、硬式飞艇和半硬式飞艇.飞艇是具有推进装置的浮空器,由艇体、尾翼、吊舱和推进装置等部分组成.推进装置包括发动机、减速器和螺旋桨,为飞艇提供前进动力.其关键技术涉及材料、结构、能源、控制技术等方面.控制技术包括动力控制、压力控制、姿态控制、定点控制、温度控制等.     

平流层平台的发展及其自主控制关键技术

平流层平台借助于平流层稳定的气象条件和良好的电磁特性,在通信、观测和遥感等领域有着广阔的应用前景和极大的发展潜力。中首先介绍了平流层平台的工作环境、应用领域、主要形式及其特点,然后总结分析了世界各国近年来对平流层平台的研究现状,最后指出了其自主控制的特殊性以及要解决的关键问题？