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A serious problem in motion control is the occurrence of torque ripple. Since a direct drive (DD) motor with a magnet rotor uses a rare-earth magnet, the torque ripple is more serious than that of conventional servomotors. This paper presents an auto-compensation of torque ripple using a software-implemented torque observer. The frequency and amplitude of torque ripple can be obtained in the controller by using the estimated torque from an observer, and the autonomous generation of a compensating current component for a torque ripple is possible. The proposed algorithm has been verified by experiments. 相似文献
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在传统异步电动机直接转矩控制方案中,由于负载的变化规律不可预测,因此其常会带来较大的开关频率的变化,为此提出了一种基于预前控制的异步电动机直接转矩控制的方法。该方法依据前一个周期的磁链和转矩误差,对下一个开关周期所应施加到异步电动机的定子电压矢量进行预测,然后借助空间矢量PWM的方法,合成此开关电压矢量。样机实验结果表明,该方案不但能维持逆变器的开关频率基本恒定,而且还具有比传统直接转矩控制更为优良的动静态特性。 相似文献
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LM2717型双降压直流/直流变换器的原理及其应用设计 总被引:1,自引:1,他引:0
LM2717是美国国家半导体公司推出的一款全新的高性能变换器,内含两个脉宽调制(PWM)直流/直流转换器,功能强大.介绍了该器件的主要参数、工作原理和引脚功能,讨论利用LM2717进行应用设计时选择外部器件的原则及设计中应注意的问题. 相似文献
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This paper presents a highly stable steady-state torque control system with a feedback of a secondary current signal. The torque control system is constructed with a feedback of the secondary current (I2) signal using a quick response magnetic-field sensor constructed with an amorphous core multivibrator bridge, which can solve the secondary resistance change problem for temperature variation in the IM. Moreover, we added a state feedback to the system to improve the response speed for the unit step function of a torque order. The I2 sensor method has advantages especially at a low-speed range, in which conventional method using an integrator shows control errors. 相似文献
8.
9.
本文着重探讨直流电动机换向火花的形成、征状以及使用的一些对其进行判别、调整的简单方法,并阐述其原理及效果。 相似文献
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