“LOGO”在塑料机械中的应用

把可编程控制器“PLC”中“LOGO”集成块应用于塑料机械中,把可编程序输入到“LOGO”,来表达电器线路对塑料制品的记数和裁刀部分进行自动控制。     

Subpixel accuracy for extracting groove center based on corner detection

0IntroductionWelds quality is directly affected by the location accu-racy of welding torch to groove center in vision sensor robotwelding. Therefore, it is very significant to increase theextraction accuracy of groove center. A common method isto use high resolution CCD and high speed image collectingcard, but it costs high or sometimes there are limits inuse.Subpixel detection is an effective soft method to in-crease image location accuracy[1 -2]. Compared with chan-ging hardwares , it is v…     

Optimal controller location in wireless networked control systems

The control performance of wireless networked control systems (WNCS) has been shown to heavily depend on the packet delivery quality of both the sensor‐to‐controller and controller‐to‐actuator communications. Such quality relies on the relative distance between the wireless transmitter and receiver, which naturally raises the challenging problem of controller placement in WNCS for optimal control performance. In this paper, we investigate the optimal controller location (OCL) problem in WNCS based on linear‐quadratic‐Gaussian control strategy. For the one‐hop network case where the controller can only be placed at either the sensor side or the actuator side, we derive a simple yet effective criterion to determine the OCL. For the more general multi‐hop case where the controller can be located at either one of the sensors, relays, or actuators, we obtain the necessary and sufficient condition under which the closed‐loop system is guaranteed to be stable. On the basis of these results, we further transform the OCL problem into an optimization problem that can be solved efficiently. Numerical results are provided to verify our analysis. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种新的LOG算子对SAR图像的边缘检测能力

在对SAR图像的分析和识别中,边缘的检测信息十分重要。针对传统的LOG算子的缺陷,本文提出了一种基于自适应中值滤波的改进LOG算子对SAR图像的边缘检测方法,在平滑图像内部区域的同时保留了更多的细节,提高了LOG算子对SAR图像的弱边缘检测能力,是一种有效的方法。     

天文图像的二次取景技术

在利用天文图像做天文学研究时，天文学家们在决大多数情况下，往往不是对图像所包含的全部信息感兴趣，而只是研究图像中的一点或者其中的一块区域，一般为图像的前景。因此，删除学者不感兴趣的冗余信息而仅保留对科学研究有价值的信息在海量数据传输和存储方面显得尤为重要。根据天文图像的特点利用高斯拉普拉斯核对天文图像做边缘检测，找到天文学家们感兴趣的图像前景的轮廓，从原图中分割出有用的区域而遗弃无用的背景部分，从而达到冗余信息删除的目的。     

针对合成孔径雷达图像的新型LOG边缘检测算法

传统LOG边缘检测算法对合成孔径雷达图像进行边缘检测时,对噪声敏感,同时也易损坏部分低强度边缘。针对这一问题,提出了一种新型的 LOG边缘检测算法,首先采用双边滤波和自适应中值滤波来代替传统LOG算子中的高斯滤波,再计算平滑后图像的拉普拉斯,最后提取运算后的零交叉点作为图像的边缘。仿真实验表明,本文方法在脉冲噪声环境下具有显著的去噪效果,而且能较好地保护边缘,提高了检测精度,相对传统LOG算法具有更好地检测效果。     

一种基于图像边缘检测的小波阈值去噪方法

边缘特征是图像最有用的高频信息,因此,在图像去噪的同时,应尽量保留图像的边缘特征。为实现这一想法,提出了一种基于图像边缘检测的小波阈值去噪新方法。该方法在去噪前,先用定位精度高的小尺度LOG算子检测图像的边缘,对检测出的边缘进行均值平滑滤波,以减少边缘图像中的孤立点噪声;进而再对图像边缘和含噪图像分别进行小波分解,根据分解后的小波系数以确定图像的边缘特征和非边缘特征;最后,再对图像边缘对应的小波分解系数进行小阈值处理,而对非边缘的则进行大阈值处理,从而实现了在去噪的同时保留了图像边缘特征的目的。实验结果表明,与普通的小波阈值去噪方法相比,该方法可有效地保持图像的边缘信息,去噪效果则优于前者。     

立体视觉的四阶段预处理方法

针对LOG滤波方法的不足,提出了一种新的四阶段预处理方法。此方法分为4个阶段:①用均值滤波去除随机噪声;②用高斯滤波去除高斯噪声;③用直方图均衡化法平衡立体图对间的亮度差异;④用拉普拉斯锐化增强图像的边缘和细节。实验结果表明,此方法可以有效地去除图像的噪声,平衡立体图对间的亮度差异。     

基于能量中心的电力机车接触导线几何参数视觉检测方法

传统的电力机车接触导线几何参数检测方法存在若干不足。根据检测要求和磨损后接触线的图像特征,提出了基于双目视觉技术的在线、非接触、多参数综合测量方法。对基于LOG 算子的线条边缘图像处理方法的误差进行了深入的理论分析,在此基础上提出了采用图像能量中心算法的边缘定位新方法,并进行了数值模拟。仿真结果表明:能量中心算法的抗干扰和抗模糊能力更强,定位精度更高。以不同高度、拉出值和磨损宽度的圆钢为检测对象进行了验证实验,并与激光测距仪和数显式游标卡尺检测的结果进行了比对。实验表明,能量中心算法的边缘检测精度优于LOG 算法,同时,提出的测量方法示值误差小、重复性较好,能够满足接触线在线、非接触综合检测的需要。     

机械零件直线边缘亚像素定位方法研究

直线是视觉图像中重要的基元特征.建立了三级灰度图像边缘模型的空间矩算子,利用LOG算子定位速度快的特点,确定图像像素级边缘,然后在包含边缘点的邻域内利用空间矩进行边缘的亚像素定位,由Hough变换提取直线边缘像素点,最后采用基于最小二乘原理的直线拟合边缘提取方法,得到亚像素级被检测直线.对空间矩算子亚像素定位算法与像面直线亚像素提取算法的有效性和精度进行了实验研究,实验结果表明提出的基于空间矩亚像素边缘定位算法与像面直线亚像素提取算法具有较高的精度和稳定性.