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1.
《International Journal of Hydrogen Energy》2022,47(2):1157-1171
Tracking control of oxygen excess ratio (OER) is crucial for dynamic performance and operating efficiency of the proton exchange membrane fuel cell (PEMFC). OER tracking errors and overshoots under dynamic load limit the PEMFC output power performance, and also could lead oxygen starvation which seriously affect the life of PEMFC. To solve this problem, an adaptive sliding mode observer based near-optimal OER tracking control approach is proposed in this paper. According to real time load demand, a dynamic OER optimization strategy is designed to obtain an optimal OER. A nonlinear system model based near-optimal controller is designed to minimize the OER tracking error under variable operation condition of PEMFC. An adaptive sliding mode observer is utilized to estimate the uncertain parameters of the PEMFC air supply system and update parameters in near-optimal controller. The proposed control approach is implemented in OER tracking experiments based on air supply system of a 5 kW PEMFC test platform. The experiment results are analyzed and demonstrate the efficacy of the proposed control approach under load changes, external disturbances and parameter uncertainties of PEFMC system. 相似文献
2.
电路板在我们的日常生活中非常常见,这就使得印刷电路板的缺陷检测显得尤为重要。AOI作为新兴的检测PCB板缺陷的系统,在生产实际中正在被大家熟知并且应用。相较于传统的检测方式,AOI系统比较灵活,无论是在检测时间还是系统运算上,或者是对相关技术人员的要求相较于传统方式都比较有优势,本文就AOI系统在实际中的应用展开讨论,分析并且介绍了在实际应用中的具体细则。 相似文献
3.
《Mechatronics》2022
This paper considers the shared path following control of an unmanned ground vehicle by a single person. A passive measure of human intent is used to blend the human and machine inputs in a mixed initiative approach. The blending law is combined with saturated super-twisting sliding mode speed and heading controllers, so that exogenous disturbances can be counteracted via equivalent control. It is proven that when the proposed blending law is used, the combined control signals from both the human and automatic controller respect the actuator magnitude constraints of the machine. To demonstrate the approach, shared control experiments are performed using an unmanned ground vehicle, which follows a lawn mower pattern shaped path. 相似文献
4.
5.
对鞍钢股份无缝钢管厂连轧机前毛管坯横移装置存在的设计缺陷进行了分析,并提出改进方案,将原横移装置由高架轨道横移机构及上下升降链传动装置,改进为地面轨道横移系统及同步旋转臂实现取管、放管过程。实施后消除了生产故障,缩短了轧制周期,降低生产成本。 相似文献
6.
与传统比例-积分-微分(PID)控制方法相比,滑模控制(SMC)方法可以比较容易地将不确定性纳入控制器设计中,从而增强系统的鲁棒性。探索了SMC技术在运载器主动段姿态控制中的工程应用,首先通过分析基于趋近律的SMC系统,提出了降低不连续切换项系数的需求,然后研究了基于干扰上界的SMC方法。三通道小偏差仿真结果验证了两种方法的控制效果,表明第2种控制器的鲁棒性更好,稳态误差小,同时发动机喷管摆角需求较小。 相似文献
7.
8.
9.
Gang Zheng Xiaoxuan Yu Haizuo Zhou Xinyu Yang Wei Guo Pengbo Yang 《Geotextiles and Geomembranes》2021,49(1):180-187
Incompressible dipping substrata are commonly encountered in engineering practice. Compared to horizontal underlying strata, the inclined underlying stratum increase the risk of collapse of embankments reinforced with columns because it weakens the restraint of the column base. The objective of this study is to investigate the effectiveness of geosynthetics on improving the embankment stability when the underlying stratum is inclined. The influence of geosynthetic tensile stiffness on the ultimate surcharge and failure mechanism is studied. A deep-seated failure with column tilting occurs when the geosynthetic tensile stiffness is low, whereas a lateral sliding occurs when the geosynthetic tensile stiffness is high. To illustrate the contribution of geosynthetics, the distribution of the lateral pressures acting on the columns is analyzed. 相似文献
10.
Chuangang Yao Jixing Yang Haixia Zhang Sigeng Chen Jian Meng Kedi Cai 《Ceramics International》2021,47(17):24589-24596
Bismuth doped La2-xBixNiO4+δ (x = 0, 0.02 and 0.04) oxides are investigated as SOFC cathodes. The effects of Bi doping on the phase structure, thermal expansion, electrical conduction behavior as well as electrochemical performance are studied. All the samples exist as a tetragonal Ruddlesden-Popper structure. Bi-doped LBNO-0.02 and LBNO-0.04 have good chemical and thermal compatibility with LSGM electrolyte. The average TEC over 20–900°С was 13.4 × 10?6 and 14.2 × 10?6 K?1 for LBNO-0.02 and LBNO-0.04, respectively. The electrical conductivity was decreasing with the rise of Bi doping content. EIS measurement indicates Bi doping can decrease the ASR values. At 750 °C, the obtained ASR for LBNO-0.04 is 0.18 Ωcm2, which is 56% lower than that of the sample without Bi doping, suggesting Bi doping is beneficial to the electrochemical catalytic activity of LBNO cathodes. 相似文献