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1.
一类非最小相位系统的多变量多模型解耦控制器
总被引:3,自引:1,他引:3
王昕
岳恒
柴天佑
《控制与决策》
2003,18(1):7-12
为解决系统暂态响应变差问题,提出一种基于多模型切换的多变量直接自适应控制器,通过加权多项式矩阵的选择,可消除稳态误差,实现静态解耦控制,该控制器由多个参数已知固定模型和两个自适应模型构成,多个固定参数控制器模型可由系统参数模型通过映射直接得到,并与邻城一起完全覆盖控制器参数模型集,仿真结果表明,对于非最小相位系统,暂态响应可得到明显改善。
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