网中网理论在柔性制造系统中的应用

网中网(Nets-within-Nets)理论提出传统Petri网中的标记(Token)可以用来描述对象,即标记也可以是一个Petri网,称为对象网(Object Nets).网中网支持用面向对象的技术描述现实世界的对象模型.参考网(Reference Nets)根据网中网的理论并且结合了着色Petri网的概念,动态地创建网实例(NetInstance)作为对象网,变迁之间通过同步通道通信.本文根据网中网理论结合建模开发工具Renew,构建了柔性制造系统的宏观模型.     

网中网理论在柔性制造系统中的应用

柔性制造系统的宏观模型,根据网中网理论并结合Renew构建,即将通用标记(网)用对象采替代.当变迁SupplyA激活后到达RobotSystem,通过共用库所与系统网发生交互.机械处理后到达装配缓冲区AssemblyBuffer,操作结束后标记到达装配系统对象网.此时另一标记SupplyB也参与到系统生产变迁,装配结束后到达处理缓冲库所,再经机器人控制系统及缓冲处理库所Deposit2,最终提交完成产品加工.