离散切换系统H无穷非脆弱滤波器设计

本文研究离散线性切换系统非脆弱滤波器设计问题。假设滤波器增益含有区间不确定性。采用平均驻留时间技术,并利用LMIs给出非脆弱滤波器的设计方案。当采用经典的顶点方法时,需要求解的LMI的数量呈指数级增长,系统维数较高时,可能超过当前的运算能力,故提出一种明确有效的概率算法,预先制定的概率水平可以保证鲁棒性,并给出为达到所需概率水平而需要的采样的数量,该算法可以显著减少参与设计的LMI的数量。最后用数值仿真证明了方法的有效性。     

Nonfragile control for a class of uncertain switching fuzzy time-delay systems

A sufficient condition for the existence of nonfragile state-feedback controllers and a switching law for a class of uncertain switching fuzzy time-delay systems are proposed based on the multiple Lyapunov functions technique, under the assumption that the controller gain to be designed has variations. The corresponding results are all formulated in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results show the effectiveness of the design method.     

不确定离散广义系统的时滞相关非脆弱无源控制

针对不确定离散时滞广义系统,研究其时滞相关鲁棒严格无源、渐近稳定性以及相关的非脆弱控制问题．首先利用线性矩阵不等式（LMI）和自由权矩阵的概念,分析了离散广义系统时滞相关严格无源以及渐近稳定性的条件;然后讨论不确定离散广义系统的时滞相关鲁棒严格无源和渐近稳定性,并讨论具有加性非脆弱反馈控制设计使得闭环系统满足相应性能,同时给出控制器的构造方法;最后通过数值算例说明该方法的有效性．