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2.
针对传统反馈校正滤波结构中,由于不可观测状态的反馈导致系统滤波精度下降,以及由于全球定位系统/捷联惯性导航系统(GPS/SINS,global positioning system/strapdown inertial navigation system)超紧组合导航系统量测方程的非线性导致滤波难度的增加等问题,本文重新推导了线性的量测方程,并将基于状态可观测性的混合校正滤波算法应用于该模型.通过对比三种主流可观测性分析方法,选用误差协方差阵的特征值和特征向量可观测性分析方法分析系统状态的可观测性.最后根据可观测性分析的结果制定自适应的反馈因子,从而对SINS和GPS接收机误差进行校正.仿真结果显示,该方法可以有效提高不完全可观测系统的估计精度. 相似文献
3.
空调系统通过取样器测湿时,对结果必须修正.原有修正方法只适用于干湿球湿度计,使用不便.本文提出一种新修正方法,适用于各种类型湿度传感器. 相似文献
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5.
当前我国自主研发的操作系统已经具备许多实际应用环境和场景,尤其多用于重要服务器、核心设备等关键环节,因此挖掘并修复它们的内核漏洞十分重要.目前业界的漏洞挖掘技术基本上还是局部的、人工的和技术性的手段,缺乏一种广义的、全局的、算法级别上的思想和方法.在已知源码的基础上,提出一种以函数为粒度的自动变造、自动追踪和自动分析验... 相似文献
6.
针对移动自组网端到端延迟在封闭形式分析方面的局限性,该文提出一种有效的针对无序传输,单副本两跳中继算法的网络延迟建模方案,并给出其严格的理论延迟上界。首先针对多种随机移动模型,证明了移动节点的相遇间隔时间可归纳为统一表达式。然后,综合分析了媒介竞争、流量竞争、排队延迟等问题,合理划分并精确求解出了各延迟关键时间段,从而构造了数据包排队服务模型。最后推导出移动自组网端到端延迟的封闭形式理论上界。仿真结果表明,该理论延迟与实验数据紧密吻合。 相似文献
7.
桑一梅 《数字社区&智能家居》2006,(12):115-115,131
本文讨论了摄像头自动阅卷系统中的图像预处理算法,对答题卡图像预处理过程中的图像灰度化、二值化、光学畸变校正和图像偏斜纠正等关键步骤进行了描述。在灰度化过程中采用彩色模型转换的方法获得灰度图,在二值化过程中采用由用户指定阈值的方法,在畸变变换中采用二元多项式法,在偏斜纠正中使用Hough变换检测倾斜角度。 相似文献
8.
本文所论述的问题,在实际电测量过程中是一个极易被忽视的大问题。由于联接线本身电阻和分布电容的存在,将使应变片的灵敏度降低;输出电压的幅值减小,相位发生改变;影响仪器的调平,以及出现零漂现象。 相似文献
9.
高层民用建筑设计防火规范GB 50045-95(2005年版)问题探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
此文是本人在《建筑创作》2005年第11期发表的题为《建筑防火规范及相关问题杂谈》论文的姐妹篇,主要针对修编后的《高层民用建筑设计防火规范》GB50045-95(2005年版)逐条进行剖析论述,不再对《建筑防火规范及相关问题杂谈》一文尚未得到解决的问题给予重复,希望和同行共同探讨,不妥之处期待同行给予批评指正。 相似文献
10.
做好煤炭资源规划管理对煤炭工业的健康发展起着重要的作用。当前,我国煤炭资源规划管理在立法上和现实中都存在一些问题,亟待在《煤炭法》修订时予以健全和完善。 相似文献