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1.
This paper investigates PID control design for a class of planar nonlinear uncertain systems in the presence of actuator saturation. Based on the bounds on the growth rates of the nonlinear uncertain function in the system model, the system is placed in a linear differential inclusion. Each vertex system of the linear differential inclusion is a linear system subject to actuator saturation. By placing the saturated PID control into a convex hull formed by the PID controller and an auxiliary linear feedback law, we establish conditions under which an ellipsoid is contractively invariant and hence is an estimate of the domain of attraction of the equilibrium point of the closed-loop system. The equilibrium point corresponds to the desired set point for the system output. Thus, the location of the equilibrium point and the size of the domain of attraction determine, respectively, the set point that the output can achieve and the range of initial conditions from which this set point can be reached. Based on these conditions, the feasible set points can be determined and the design of the PID control law that stabilizes the nonlinear uncertain system at a feasible set point with a large domain of attraction can then be formulated and solved as a constrained optimization problem with constraints in the form of linear matrix inequalities (LMIs). Application of the proposed design to a magnetic suspension system illustrates the design process and the performance of the resulting PID control law. 相似文献
2.
短波发射机功率稳定一直是通信领域致力改善的重点问题,短波发射机功率不稳定会直接影响无线电通信质量,造成通信失真、表达不清晰等问题。针对上述问题,基于软件校准设计短波发射机功率控制系统。该系统借鉴MVC设计模式搭建系统数据库层、业务逻辑层、控制层以及界面显示层基础框架;将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储,借鉴传输元件,将数据发送到控制器,通过控制器校准短波发射机功率与预期之间的偏差,以偏差量为输入,利用改进PID运算得出控制量,生成控制命令,通过输入输出信号接口板输出命令,控制驱动装置调节短波发射机运行参数,实现功率控制。结果表明:与 控制系统、自动调谐系统应用相比较,在所设计系统应用控制下,100s内短波发射机的功率变化曲线与预期曲线之间的拟合优度指数更大,更接近1,优于对比系统,说明相比于对比系统。本系统控制表现更好,更能维持短波发射机功率稳定,达到了研究目标。 相似文献
3.
4.
This paper investigates a renewable energy resource’s application to the Load–Frequency Control of interconnected power system. The Proportional-Integral (PI) controllers are replaced with Proportional-Integral Plus (PI+) controllers in a two area interconnected thermal power system without/with the fast acting energy storage devices and are designed based on Control Performance Standards (CPS) using conventional/Beta Wavelet Neural Network (BWNN) approaches. The energy storing devices Hydrogen generative Aqua Electroliser (HAE) with Fuel cell and Redox Flow Battery (RFB) are incorporated to the two area interconnected thermal power system to efficiently damp out the electromechanical oscillations in the power system because of their inherent efficient storage capacity in addition to the kinetic energy of the generator rotor, which can share the sudden changes in power requirements. The system was simulated and the frequency deviations in area 1 and area 2 and tie-line power deviations for 5% step- load disturbance in area 1 are obtained. The comparison of frequency deviations and tie-line power deviations of the two area interconnected thermal power system with HAE and RFB designed with BWNN controller reveals that the PI+ controller designed using BWNN approach is found to be superior than that of output response obtained using PI+ controller. Moreover the BWNN based PI+ controller exhibits a better transient and steady state response for the interconnected power system with Hydrogen generative Aqua Electroliser (AE) unit than that of the system with Redox Flow Battery (RFB) unit. 相似文献
5.
通过分析A公司在研发项目范围管理中所存在问题,提出研发项目范围管理的方法及其在C产品的应用实例,通过运用研发项目范围管理的工具和方法,改善产品开发流程,从而缩短新产品开发周期,提高响应市场的速度,并提高企业研发项目的管理能力。 相似文献
6.
7.
刘家山排土场为民采排弃形成,已经出现大规模滑坡。为了保证上下游生产生活设施的安全,依据现场实际情况,结合现场调查,提出了削坡处理的方案。经过治理后,刘家山排土场平稳地渡过了雨季,目前处于稳定状态,达到了治理目的。 相似文献
8.
针对国外变频器价格昂贵、调试周期和维修周期长等特点,我公司自主研发了可替代进口机的高性能钻机国产专用变频器。该变频器能够从零开始调速。当钻井卡钻时,能及时断开电动机,在低速提升时,能最大限度地发挥电动机的动力特性,提供220%的转矩输出。变频器具有易安装、调试、维护,性能稳定。应用中据实测数据显示,采用变频改造后,打1口井可节省柴油15t。 相似文献
9.
质量控制图系统的实现及在SMT中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将控制图理论与计算机技术相结合,开发了质量控制图系统.介绍了该系统的设计方案和关键技术问题,并以电子产品制造中监控SMT机的焊膏厚度为例说明了系统的应用. 相似文献
10.
龙口水利枢纽坝基岩体主要由奥陶系中统马家沟组(O2m2)灰岩组成,其中发育有多层软弱夹层。作为其中之一的钙质充填夹层,强度虽不很低,但由于处于坝基下的持力层内,间距不大,发育密集,产状平缓,是坝基浅层抗滑稳定的主要控制因素,因此,在大坝抗滑稳定分析时,应进行分析和研究。 相似文献