基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

基于PWM控制音响电源的仿真研究

针对目前大多数大功率音响电源是笨重的线性电源的情况,研究了一种高效简便的复合式全桥开关电源。复合式稳压电源是由PWM控制全桥开关电源和线性稳压器构成,它同时拥有线性电源和开关电源两者的优点,不仅电源输出功率大,效率较高,而且稳压性能好,输出的纹波噪声很小。为验证其可行性与有效性,对Matlab/Simulink 建立音响电源仿真模型的输出电压电流波形进行分析,仿真结果表明,采用改进后的复合式音响电源,能有效降低输出纹波,提高电源效率及其稳定性。     

失效分析技术在开关电源质量鉴定中的应用

开关电源是一种控制开关管开通和关断的时间比率,维持稳定输出电压的一种电源。其核心是一片能输出脉宽调制信号(PMW)的电源管理芯片。该文从电学分析角度和物性分析手段对电源电路板进行失效分析,分析发现元件U2以及三极管Q1电学功能正常,但U2及Q1内部芯片与塑封料界面有分层现象。     

一种PWM整流器直接功率控制方法

PWM整流器的直接功率控制方法因具有简单实用、抗干扰能力强、良好的动态性能、可以实现有功无功的解耦控制的特性而被广泛应用。基于传统的V-DPC(voltage direct power control)和VF-DPC(virtual flux direct power control)控制方案，提出了一种新的控制方案。新控制方案减轻了电网电压不理想条件下(电网电压畸变或不平衡)产生的影响。PWM调制器应用保证了恒定的开关频率。增加电网电压传感器使得利用低分辨率ADC转换器实现控制策略成为可能。通过引入电网电压的不平衡补偿模块和重构模块，改善了系统在电网电压不平衡或畸变条件下的性能。实验结果证实了这种方法的有效性。     

一种新型无刷直流电动机调速电路设计

为了提高电机的可靠性,基于对无刷直流电动机(BLDCM)调速原理的分析,通过对传统有刷直流电机调速系统通常采用的脉宽调制(PWM)电路的改进,设计了一种新的PWM调速电路,该电路利用单电源供电,克服了双电源不对称时对调速脉宽的影响,通过对该电路的系统试验,结果表明,所设计的电路应用器件少,可控性好,精度高,电源电压稳定性要求低且输出稳定,可广泛应用于测量、通信、功率控制与变换等多种领域。     

基于MC9S12DB128B的智能小车设计方案

研究了智能小车的硬件系统、导航控制和多传感器数据融合等相关技术,设计了1个基于MC9S12DB128B处理器的智能小车运动控制硬件电路,详细介绍了利用模糊逻辑推理方法实现智能小车导航与多传感器数据的融合,并得出了仿真结果,为智能小车提供一个功能强大并具有一定扩展性的硬件平台。     

基于ModBus的多路通信控制系统的设计方案

采用Mod Bus RTU通信协议,自行设计接口转换电路,使用C编程实现12路PMW控制,简化了系统复杂度,降低了成本,本文先介绍总的硬件系统设计,然后再介绍Mod Bus RTU协议以及具体实现方法,最终实现多路通信控制系统。     

脉宽调制型逆变器优化数字控制技术研究

对脉宽调制型（pulse width modulation,PWM）逆变器在离散域下直接建立准确的逆变器离散化模型建模,得到准确的离散域数学对象模型后,再在离散域下直接进行控制器设计,从而得出最好的对象模型与优化的数字控制方案。在比例–积分（proportional-integral,PI）控制参数设计时,通过朱利判据得到 PI 参数的取值范围,并且根据内环截止频率比外环高的要求设计出最后的控制器参数。最后在1台逆变器台架上进行了试验,验证了理论与仿真以及控制参数设计的正确性。     

Fiber Raman gain amplifier performance study using simple coupled-mode analysis

The propagation characteristics of doped fiber amplifier have, already, been analyzed using simple coupled-mode analysis (CMA), which steers the interests to apply this simple theory to study the amplification performance of fiber Raman gain amplifier (FRGA). But such study is yet to be done for FRGA. In this paper, a premier report based on CMA is presented to analyze and predict the performance of FRGA for first time, as per our knowledge, using coaxial structure consisting of step-index profiles in both inner and outer cores in terms of effective area, Raman gain coefficient, and effective Raman gain coefficient. In our investigation, we use single pump to compute and compare our results with the results obtained by involved matrix method and a fairly excellent match over a wide region of frequency shift is reported.     

基于逆变器死区特性的永磁同步电动机系统的自适应变结构控制

永磁同步电动机调速系统由PWM逆变器、永磁同步电动机和机械负载三部分组成，每个部分都具有非线性特性和参数的不确定性；同时PWM逆变器因死区的存在，在低速以及调制频率很高时，死区特性将会导致逆变器输出电压含有很大的谐波分量，使转矩发生很大的脉动，甚至可能导致系统不确定。采用自适应变结构控制策略消除逆变死区的影响。首先详细分析逆变器死区的特性，建立死区的数学模型和整个系统的非线性模型，在死区模型中，给出变化和影响系统性能的参数；根据模型的特点，采用自适应滑模变结构控制算法，实现死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有死区补偿和非线性控制，这种方法不需要测量死区的参数，具有较强的鲁棒性，可使系统全局稳定并且达到准确的位置跟踪。对所提出自适应律和滑模控制方法，利用Lyapunov稳定性理论，证明了系统的稳定性和收敛性。利用MATLAB进行了系统仿真，仿真结果证明了方法的有效性和可行性。