电力机车便携式故障诊断装置的研制

电力机车运行状况的及时检测与准确评估,对于保障电力机车的安全可靠运行意义重大。设计出一种集机车故障分析和诊断、故障处理办法提示以及故障信息转储为一体的电力机车便携式故障诊断装置,详细阐述了该装置的软硬件结构,重点对数据采集通信和故障诊断方法的设计进行了介绍。本装置符合电力机车自动化发展的实际需求,能够有效提高机车故障的判断、处理速度,从而减少各类故障对正常运行秩序的影响。     

贝加莱工控产品在污水处理厂自动化系统中的应用

本文介绍了贝加莱紧凑智能型Power Panel和分布式X20 I／O在污水处理厂自动化系统中的应用。基于Ethemet POWERLINK现场总线（一种工业实时以太网）和工控组态软件Power Vision的分布式控制系统,实现了对污水处理厂的自动控制和监控。整个系统采用上位机集中管理和现场控制站分散控制的方式,其上位机与现场站之间组网简单、运行速度快、通信稳定性强,操作可视化程度高,这些特点有利于提高污水处理设备的运行效率和管理水平。运行实践表明该系统具有较高的推广应用价值。     

Real-time Ethernet networks for motion control

Communication networks have been traditionally employed in motion control applications, especially within factory automation systems. While in the past they were merely used to exchange non time critical data (e.g. parameters and configuration data) nowadays they allow for much more powerful performance. In particular, the recently introduced Real-time Ethernet (RTE) networks, have been explicitly designed in order to cope with very tight timing constraints in terms of both determinism and real-time. In this paper we focus on two popular RTE networks, namely Ethernet POWERLINK and EtherCAT, and provide an example of their employment for a coordinated motion control application. In particular, we consider the tracking of a circular trajectory by the coordinated motion of two independent axes where the velocity set-points are transmitted to the electrical drives implementing the axis control by means of the RTE networks. After providing some essential features of the two networks, we describe the configurations adopted for the coordinated motion control application. Then we check the effectiveness of the solution proposed by means of numerical simulations which take into consideration possible error scenarios deriving from the adoption of the communication networks such as transmission errors, communication delays and cable breaks.     

实时工业以太网无线通信节点的设计与实现

实时控制网络是新型网络化、智能化工业装备的重要支撑技术。在研究POWERLINK实时工业以太网协议的基础上,以FPGA为核心,设计和实现了一个实时无线通信嵌入式硬件节点。其中,以FPGA作为实时网络协议栈处理单元,采用并行接口与主控单元实现高速数据交互,并基于典型射频模块实现无线数据传输接口,可支持高速无线数据传输。通过所集成POWERLINK IP核的实时链路层管理机制,实现了工业网络中多节点间数据的无线实时传输。     

贝加莱产品在宽幅柔版印刷机无轴传动控制系统中的应用

该文主要介绍贝加莱的人机界面、ACOPOS智能型伺服驱动器和Ethernet POWERLINK实时通信以太网在宽幅柔版印刷机无轴传动控制系统中的应用。主要描述了该印刷机组的设备构成与工作原理以及控制系统的硬件配置、关键技术和解决方案。该系统运行精度高,节省纸张,且具有突出的成本优势。     

POWERLINK物理层通信的实现

为有效完成工业通信协议向底层设备网络的拓展并解决工业控制领域的实时性问题,提出一种设计思路。利用ARM型芯片作为硬件平台,利用Linux操作系统作为软件平台,使二者结合为 POWERLINK实时以太网协议栈提供运行环境,外接DM9000以太网芯片实现POWERLINK协议栈物理层功能。Wireshark软件进行的通信数据包抓取实验和主从协议站点之间的通信实验结果表明了该思路的可行性,为 POWERLINK通信协议向工业现场的推广提供了一种可行途径。     

基于POWERLINK的分布式电动机漏电保护节点设计

电动机漏电保护对保证电动机安全运行具有重要意义,设计基于POWERLINK工业以太网的分布式电动机漏电保护节点,阐述其硬件组成、通信接口和POWERLINK通信配置,介绍POWERLINK接口设计和对象字典配置。该漏电保护节点可与主站联接,构建分布式电动机漏电保护系统。     

贝加莱伺服控制系统在卫星式柔版印刷机中的应用

该文介绍了贝加莱（B＆R）伺服控制和网络通讯技术在卫星式柔版印刷机中的应用。针对由贝加莱的PCC、ACO—POSmulti伺服驱动器和EtherNet POWERLINK实时工业以太网构建的伺服控制系统,作者具体分析了该印刷机控制系统的设计思路和应用方案,重点阐述了该柔版印刷机的工作原理与主要功能实现、控制系统的构成与...     

EthernetPOWERLINK在机器控制领域中的应用

EthernetPOWERLINK技术是最早被开发和投入使用的一种实时通信技术，目前它已经被广泛地应用于各类对动态性能和精度要求较高的机器控制场合。本文主要介绍EthemetPOWERLINK技术在CNC与机器人和高速、高精度同步运动控制领域中的应用。     

贝加莱控制系统在污水处理中的典型应用

本文就贝加莱公司PCC控制系统在污水处理项目中的应用，详细介绍了采用分布式IO技术、实时工业以太网POWERLINK技术和紧凑一体化控制屏技术的综合解决方案，并阐述了典型的系统构架和功能特点。