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1.
μC/OS-Ⅱ是面向8/16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC/OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC/OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC/OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。 相似文献
2.
为了将μC/OS-Ⅲ移植到Cortex—M3处理器上,选用RealView MDK作为软件开发平台,针对Cortex—M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码,并验证了移植的正确性。移植后的μC/OS-Ⅲ能够稳定运行于Cortex~M3处理器上。该移植对大部分Cortex—M3处理器具有通用性,对其他架构处理器的μC/OS-Ⅲ移植具有参考作用。 相似文献
3.
4.
用乙酰丙酮和氧化铁直接反应合成了配合物乙酰丙酮铁,取得的CCDC(Cambridge Crystallographic Data Centre)编号是693046。通过红外光谱、紫外可见光谱对其进行了表征,并用X射线单晶衍射测定了其晶体结构。结果表明,该晶体属于正交晶系,空间群为Pbca,晶体相关参数分别为:a=1.549 4(5)nm,b=1.359 5(5)nm,c=1.658 9(5)nm,α=β=γ=90,°V=3.494(2)nm3。配合物中心Fe3+均与三个乙酰丙酮负离子发生双齿配位,形成轻微畸变的八面体构型。 相似文献
5.
The spherical macroporous cellulose(SMC) was fabricated using medical absorbent cotton as raw material and nano CaCO3 as porogenic agents.And then,the phenylglycine was grafted onto the SMC to obtain the novel spherical macroporous cellulose derivative adsorbent(PSMC).FT-IR and scanning electron microscope(SEM) were employed to characterize the adsorbents and Fe3+ ions served as model solute to evaluate the adsorption property of the adsorbents.The experimental results show that the amount of porogenic agents and the value of pH have obvious influence on adsorption capacity of the adsorbents.The data of adsorption kinetic and isotherm display that the adsorbents possess excellent equilibrium adsorption capacity(348.94 mg/g) and have a bright prospect and considerable potential in the treatment of Fe3+ ions in wastewater. 相似文献
6.
以皮皮虾壳作基本原料,分别采用稀盐酸、稀碱溶液浸泡,除去虾壳中的钙质等无机质和蛋白等有机成分,以浓碱脱除甲壳素上的乙酰基,制得壳聚糖.再以其为原料,采用H2O2氧化降解法得到水溶性壳寡糖.将所制水溶性壳寡糖加入到氯化铁溶液中,设定各项条件,使二者进行配位反应.经系列实验证实,得出制备高脱乙酰度壳聚糖最适宜条件为:温度85℃,时间9 h,NaOH质量分数45%,料液比1∶300.所得产品脱乙酰度为89.6%,收率(壳聚糖/甲壳素)为73.1%,其他各项指标也均为优良级.制备水溶性壳寡糖最适宜条件为:温度65℃,时间6 h,醋酸质量分数4.0%,H2O2质量分数4.0%,产品平均粘均分子质量为2.9 ku,外观为淡黄色粉末,溶解性能优良.通过对FT-IR和UV谱图的分析,证实了水溶性壳寡糖Fe(Ⅲ)配合物的生成. 相似文献
7.
D201负载Fe(Ⅲ)深度处理含As(Ⅲ)废水 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了强碱性大孔型阴离子交换树脂D201负载Fe(Ⅲ)的纳米吸附材料在不同的试验条件下对含As(Ⅲ)废水深度处理效果的影响。结果表明:D201-Fe对As(Ⅲ)的最大静态吸附容量为43 mg/g;动态吸附容量为1 092 mg/L;动态吸附处理的最佳p H范围是7~8;当废水中含有一定量的硫酸根离子和氯离子时,D201-Fe(Ⅲ)对As(Ⅲ)仍具有较高的吸附能力;采用8%氢氧化钠和氯化钠混合溶液再生效果较好,再生度达到80%以上。 相似文献
8.
9.
10.
针对S700K转辙机健康状态分类过于粗放、诊断速度慢、效率低的问题,提出一种基于CEEMDAN与改进核极限学习机(kernel based extreme learning machine, KELM)的诊断方法。首先,对S700K转辙机功率数据进行自适应噪声完备集合经验模态分解,得到6个本征模态函数(intrinsic mode function, IMF);然后,计算本征模态函数的模糊熵值(fuzzy entropy, fuzzyEn, FE)作为表征转辙机健康状态的特征参数;最后,利用麻雀算法(sparrow search algorithm, SSA)改进的核极限学习机对9种健康状态进行健康诊断,并与SVR和ELM模型进行对比。仿真结果表明,改进核极限学机模型准确率、精确率、召回率等指标分别达到97.8%、98.0%、97.8%,相较于SVR和ELM模型,SSA-KELM模型在保证运行速度的基础上,将诊断准确率至少提高2.2%。 相似文献