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1.
介绍一种针对正、余弦旋转变压器—数字转换器(RDC)模块,用复杂可编程逻辑器件(CPLD)技术实现伺服轴角编码电路设计的方案。分析了轴角编码器系统中14XSZ系列旋转变压器—数字转换器的原理、轴角粗精组合原理及轴角纠错原理。详细介绍了CPLD的内部功能电路、CPLD轴角粗精组合和纠错实现电路,以及CPLD的工作时序图。提出了利用CPLD实现轴角粗精组合处理的方案,并通过了实际系统运行的考验,证明该方案可行。  相似文献   
2.
一种采用80C196KC的伺服控制系统的设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
介绍了一块用于三轴稳定跟踪装置中位置伺服控制卡的软、硬件设计。硬件电路实现了数据采集、D/A输出、上下位机通讯和输入输出信号接口等功能。单片机程序采用C96语言编制。软硬结合进行系统联调 ,效果很好  相似文献   
3.
结合开发与应用实践,介绍了在ASP平台下调用Crystal Reports报表设计软件实现数据打印的原理和方法。  相似文献   
4.
要实现对转动机器人的精确控制,必须进行高精度的角位置检测。本文设计了一个多极旋变-RDC轴角检测的解算系统,重点介绍了RDC19222构成的解算电路以及基于DSP的粗、精通道耦合解算算法。该系统外围器件少,解算精度高。  相似文献   
5.
6.
设计了一种基于片外高速16位A/D的旋转变压器-数字转换器.给出了系统各模块的设计思想和软件设计流程,完成了4极对旋转变压器的驱动和输出信号的调理、采样、解算、上传及存储,并对系统误差进行了分析.实验测试表明,系统具有结构简单、分辨率高、抗干扰性好、灵活性强等优点.  相似文献   
7.
8.
结合模糊控制理论,针对雷达的交流伺服系统,提出了随动系统模糊控制器的设计方法。实际结果表明,该模糊控制器作用于随动系统时,在跟踪性能及控制的鲁棒性等方面均取得了令人满意的效果。  相似文献   
9.
根据市售双速数据处理模块精度损失大、外形尺寸大、不能满足小型化要求的情况 ,提出了克服上述缺点的双速数据处理从理论到实践完整的新方案 ,该方案有精 /粗比自定、全精度输出、纠错能力强、合理选择SDC模块和使处理算法硬件化等特点。  相似文献   
10.
本文针对旋转变压器-数字转换器的跟踪型控制模型进行研究,分析了跟踪型R/D转换原理,并基于该原理研究了控制模型的构建,设计了两种不同的数学模型,并分别根据其特点应用于单片CMOS RDC和数字RDC的设计中.测试结果表明:该两种方案均能得到高精度的轴角转换.  相似文献   
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