嵌入式数控操作系统与任务模块划分研究

采用嵌入式计算机技术构建数控系统是实现开放式数控的重要方式。研究分析了系统中操作系统实时性实现和数控功能划分2个关键性技术。选择RT-Linux作为嵌入式操作系统,在此平台上根据操作系统特点和数控任务实时性和多任务要求,划分了数控任务模块,并对其优先级和相互间数据交换进行了设计。     

多轴联动电火花加工数控系统实时技术研究

为了解决多轴联动电火花加工数控系统在开发过程中实时技术的处理问题,将RT-Linux技术应用于数控系统开发之中.将数控系统的体系结构宏观上分为实时部分和非实时部分两大部分,微观上分为用户管理模块、实时控制模块和驱动模块3大模块;构建3个模块中所有涉及到实时任务的部分,包括实时控制模块的构建,驱动模块的构建,用户管理模块和实时控制模块间通信方式的构建,实时控制模块和驱动模块间通信方式的构建;开发了五轴联动电火花加工数控系统,并应用于整体式涡轮盘加工实验,实验表明,整个系统实时性强,稳定、高效.     

基于RT-Linux和QT的嵌入式注塑机控制系统设计

文章介绍了嵌入式Linux在实时性方面的不足之处、RT—Linux对Linux实时性的改进、嵌入式图形系统QT—Embedded，以及基于它们开发嵌入式注塑机控制系统的过程。     

基于Linux/RT-Linux嵌入式HTTP服务器的设计

传统的嵌入式HTTP服务器是面向应用的，不具备通用性。提出了一种基于通用性、移植性和扩展性考虑的嵌入式HTTP服务器的设计新思路。在设计中利用了HTTP／1．1协议的可持续连接特性，嵌入式操作系统的多线程技术，以及自定义标记和CGI技术，并最终用C语言实现了一个分层的、面向对象风格的代码结构。该嵌入式HTTP服务器G被成功应用到转子秤控制系统中。     

差分GPS在微型无人飞行器导航测速中的应用

介绍了一种差分GPS(DGPS)在微型无人飞行器(MUAV,Micro Unmanned Aerial Vehicle)导航测速中的应用.针对微型无人直升机悬停和低速前飞的速度特性,选择了相应合适的测速方法;并针对MUAV硬实时特性,在RT-Linux下实现了GPS速度数据的实时采集和处理.试验证明了方案的有效性.     

基于RT-Linux的AD喷涂机开放式数控系统的研究

根据AD喷涂机数字化改造的实际需求,分析了喷涂机数控系统的功能要求。在此基础上,提出了一种基于工业PC,以PMAC多轴运动控制器为核心的AD喷涂机开放式数控系统解决方案,概述了系统的软、硬件体系结构,研究了关键部分的实现机制。     

实时Linux在数控系统中的应用研究

介绍了Linux操作系统的特点，分析了实时Linux实现的基本原理和方法，然后对实时系统下的编程方法作了简要讲解，最后阐述了Linux下的多任务调度机制，给出了一个基于实时Linux的多任务的数控系统软件结构。     

基于ARM和RT-Linux的嵌入式机床数控系统设计

分析常见机床数控系统的不足后提出一种基于ARM+DSP双核和RT-Linux操作系统的嵌入式机床数控系统设计方案,详细介绍该系统硬件结构和软件设计,为现有的机床数控系统的升级和改造提供了很好的借鉴。     

RT-Linux下基于Ethernet的实时通信

提出了一种在RT-Linux平台下基于Ethernet的实时通信解决方案RTL-Ethernet,解决了RT-Linux平台下实时任务间无法进行实时网络通信的问题。RTL-Ethernet将Ethernet网络接口控制器的驱动从原Linux内核下迁移到实时内核下,并在EthernetMAC层之上增加了基于虚拟令牌机制的传输控制子层以消除EthernetMAC层协议在时间行为上的不确定性。相关的分析和测试表明,该方案能够保证网络通信的实时性要求。     

实时操作系统调度策略的分析与改进

在RT-Linux的基础上提出一个能统一支持硬实时、软实时和尽力而为应用的调度框架,在该框架之下,硬实时应用的响应时间短且可预测.对软实时应用进行接入控制,从而可以保证软实时应用的QoS.对尽力而为的应用保留CPU资源,从而保证它不会饥饿.