基于CCM技术的开放式数控系统组件实现

通过对组件技术和RTCORBA技术的研究分析，提出了一种开放式数控系统体系结构。遵循CCM（CORBA Component Model）规范，详细阐述了体系结构中组件的功能定义。基于CORBA IDL（Interface Definition Language）语言给出了组件定义及实现，并在TAO（The ACE ORB）环境下进行了应用开发。满足了开放式数控系统高度模块化、分布式控制的需要。     

中间件技术在UAV数据链网关中的应用

数据链网关是无人机系统的重要组成部分,传统的数据链网关由于不具有开放性,已无法满足无人机系统的发展要求。文章首先分析了当前数据链网关的不足,然后介绍了RTCORBA中间件的特点,最后提出了一种基于RTCORBA的开放性数据链网关设计方案,与传统的数据链网关相比,该网关更具开放性。