智能照明系统KNX与DALI协议网关的设计及实现

先进控制算法在实际应用过程中,往往伴随着算法难以实现、调试繁琐等问题。为将先进控制算法高效地部署到DCS上,提出了一种方便快捷的实现方法。首先,在MATLAB自身集成的先进控制算法与实际工业对象之间建立OPC通讯,反复调试后得到与被控对象特性相匹配的控制算法;其次,通过MATLAB RTW将该MATLAB/Simulink先进控制算法生成C++代码;最后,使用软PLC高级语言编程技术,将算法的C++代码无缝集成到DCS当中。实践中设计了一种基于双容水箱液位控制的模糊控制算法。实验结果表明,以该方式设计的控制算法具有良好的控制特性和较高的实际应用价值。该方式缩短了以往控制算法的部署周期,为先进控制算法在DCS中的实际应用提供了强有力地解决方案。     

基于Matlab/Simulink的TMS320F2812代码开发

TMS320F2812 DSP是运动控制系统很好的硬件支撑平台,但传统的DSP代码开发周期较长,效率不高。Matlab公司的Embedded Target for TI C2000 DSP可解决上述问题,用户通过使用该模块,不仅可以进行电路的系统级仿真,还可编译生成相应的C语言代码,进行算法的探索与设计思路的验证。文章以三相异步电动机的VVVF结合SVPWM控制算法的开环控制系统为例,给出了Matlab/Simulink平台上DSP代码开发的设计流程。     

实用的电子稳像系统设计

由于在车载及机载系统中,受限于质量、体积及功耗等因素,基于PC的电子稳像系统无法直接使用,而基于DSP的系统具有体积小、重量轻、功耗低的特点;这里从硬件与软件两方面设计了一种基于DM642的视频电子稳像系统;给出了系统的输入输出以及数据处理的整体硬件设计,阐述了基于块匹配的稳像算法,并根据设计的硬件与算法搭建Simulink模型,利用Matlab/Simulink软件的实时工具箱RTW创建CCS工程并直接生成C语言代码的方法,调试开发系统的周期;实验结果表明,稳像后的PSNR值明显增大,该系统有效地稳定了频系列;本系统设计简单,稳像精度较好,具有一定的应用价值。     

基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现

研究了基于VxWorks的Simulink实时仿真软件的实现.主要阐述了RTW的编译、S函数的定义及在主机上生成模型文件,并介绍了两种实时仿真方式:在目标机中手动下载执行模型函数;在主机上用代码加载模型文件,并执行模型函数.实现了基于VxWorks的Simulink实时仿真功能,最终完成的实时仿真软件已应用于飞机飞控系统模型仿真中.     

在MATLAB/Simulink平台上DSP代码的自动生成

本文详细介绍了一种新颖、高效的DSP代码开发流程。利用MATLAB、Simulink、Real-TimeWorkshop、DSP Blocksets工具箱和11公司的开发工具CCSIDE，实现DSP代码的自动生成。完全实现了DSP设计到实施的无缝集成，使开发周期极大的缩短。利用该方法所设计的数字低通滤波语音处理系统已在TMS320C6701 EVM评估板上顺利运行。     

一种基于Matlab的DSP软件快速开发方法

本文介绍了一种DSP软件快速开发方法。该方法以Mathworks公司的MATLAB为核心,联合TI公司的CCS IDE编译器,以及瑞士Technosoft公司的DMC Developer Pro作为实验平台,实现DSP代码的快速开发,从而实现了设计阶段和实现阶段的无缝连接,使开发周期极大的缩短。     

基于Simulink∕RTW的机器人遥操作系统的设计与实现

以实际工业应用为背景,基于Simulink / RTW,设计了一套机器人遥操作系统.在SolidWorks软件和MATLAB / Simulink环境下,分别构建了从机械手的三维模型和遥操作系统的控制模型,通过合适的软件接口,实现了遥操作系统的可视化联合仿真.在此基础上,通过Simulink / RTW工具箱,配合封装的I / O硬件功能模块,实现了快速原型代码的自动生成.使用Links Box实时仿真器作为下位机,通过电机运动控制卡实现与各关节电机驱动及各类传感器的连接,完成遥操作系统的设计.最后,对遥操作系统进行实验验证及性能分析.实验结果验证了该遥操作系统的正确性和有效性.     

基于xPC Target的深海采矿升沉补偿控制系统的研究

针对深海多金属锰结核的开采,以水力流体提升式采矿系统中的扬矿管的升沉补偿为研究对象,提出了一种基于SIMULINK中xPC Target模块环境下的实时在线控制系统,开发过程简单易行,支持在线参数修改,实现了在线实时控制功能,工作稳定,精度高。     

基于RTW和VxWorks的无人机模拟训练平台开发

介绍了使用RTW和VxWorks实时操作系统开发无人机模拟训练器的方法，首先构建了基于Simulink的具有故障模式的无人机模型，生成优化的嵌入式实时代码，并将代码加载至目标模型计算机中，故障模式设置计算机可以在线设置故障，从而实现无人机操纵的模拟训练。与传统的手工编写模拟训练器代码的方法相比，缩短了系统的研制周期，并且通过方便的故障模式设置训练了操纵手的应变能力，使模拟训练更加接近实际。     

卫星地面试验系统半物理仿真通信机制研究

以实际卫星项目的研制过程为基础,对卫星地面试验系统中的半物理仿真通信进行了研究.给出了具有数据保障和同步机制的通信方案,实现了在含有通信机制的半物理仿真环境下的卫星通信软件框架,实现了数据的中断实时收发,保证了数据正确有效传输.半物理仿真阶段,将实际的电器接口和硬件通信机制引入到模型仿真之中,采用与卫星上相同的软硬件接口,运行相同的星上协议,可以在这个阶段进行实际卫星上大部分软件的设计,保持软件系统的稳定性和可移植性.