新混沌系统:Liu系统的线性状态反馈控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题.通过Routh-Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析,采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标(平衡点的控制)时反馈系数的选取范围.数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡,并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道.     

Stability domains in flow-structure interaction and influence of random noises

The article treats the general aeroelastic stability of slender engineering structures with regards to parametric and additive noises. Conditions of a dynamic stability loss and subsequent detailed analysis of stability domains are significantly influenced by random noises accompanying nonconservative and gyroscopic forces. The final influence of random forces onto the form of the stability domain can be both negative or positive. Response properties of a system located on a stability boundary together with tendencies in its neighborhood due to both types of random noises are presented and interpreted from a physical point of view. Theoretical analysis motivated by wind tunnel tests and results of experimental investigation are presented. They can be used for explanations of several effects observed so far experimentally but remaining without theoretical explanation until now.     

Comments on “direct bilinear routh stability criteria for discrete systems”

The above paper¹ discusses useful Routh-like stability criteria for discrete systems. Unfortunately, however, previous work on the subject escaped the attention of the author. This note co-ordinates previous work with results obtained in the above paper. It also points out some of the more recent developments on the subject.     

基于PI控制的直流电机模型参数辨识

提出一种获取直流电机模型的新方法。通过调节PI控制参数,获得直流电机控制系统临界稳定条件和临界阻尼响应条件;根据实验结果,利用劳斯稳定判据计算直流电机模型,并给出直流电机模型参数辨识实例。     

新混沌系统：Liu系统的线性状态反馈控制

研究了新型混沌系统——Liu系统的动力学行为和线性状态反馈控制问题．通过Routh—Hurwitz准则对系统的稳定性进行了分析，采用线性状态反馈方法在理论上证明了达到控制目标（平衡点的控制）时反馈系数的选取范围．数值仿真验证了采用该方法可以将混沌系统控制到失稳的平衡，并通过线性反馈控制将系统控制到了稳定的周期轨道．     

非线性耦合统一混沌系统的同步

研究非线性耦合的两个统一混沌系统的同步问题．首先利用线性时变系统的稳定性理论,推出当两个统一混沌系统的误差系统渐近稳定时,耦合函数的参数选择范围,从而得出两个统一混沌系统全局渐近同步的充分条件．然后基于Routh-Hurwitz稳定性判别方法,同样得出了混沌系统同步的一个充分条件．通过数值仿真发现,根据第1种方法选择的参数能使混沌系统全局渐近同步;而依据第2种方法选择的参数,即使误差系统系数矩阵的瞬间特征值具有负实部,也会出现混沌同步失去的情况,从而表明了该分析方法的有效性．     

上下游双调压室系统水位波动稳定分析

采用大型动力系统理论分析了上下游双调压室系统水位波动稳定问题，并推求出有关计算公式．     

窄带随机噪声作用下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应

将参数变换法和随机多尺度法结合起来,研究窄带随机噪声激励下强非线性Duffing-Rayleigh振子的响应及稳定性问题．首先借助参数变换思想引入小参数,然后用多尺度法分离了系统的快变量,最后由摄动法和矩方程法得到了系统的稳态响应．并利用Routh-Hurwitz准则得到了稳态解稳定的充要条件．理论分析与数值计算表明：在一定条件下,系统存在两个稳定的稳态解．数值模拟的结果表明：参数变换法结合随机多尺度法研究强非线性随机系统的响应、稳定性等问题是有效的．     

考虑摆动效应的覆冰导线两自由度驰振稳定性分析

该文推导了考虑覆冰导线摆动的水平竖向耦合两自由度驰振模型,结合覆冰导线模型高频天平测力试验结果,采用劳斯判据分析了基于导线自振特性的广义两自由度准椭圆形覆冰导线的驰振稳定性。分析结果表明：在进行准椭圆形覆冰导线两自由度驰振稳定性分析时,气动力系数需采用七阶以上多项式描述;导线摆动对稳定性分析影响较大,不考虑导线摆动影响分析得到的不稳定风向角范围偏小,临界风速偏大;提高结构阻尼可以有效的提高驰振临界风速。最后得到了准椭圆形覆冰导线两自由度驰振稳定性分析的一般结论。     

动压气体轴承-转子系统稳定性分析

本文建立了普通圆柱型动压气体轴承支承的单盘转子系统模型,写出了系统的运动方程,并引用气体轴承的动力特性数值分析所得到的8个动力特性系数,利用Routh-Hurwitz准则,研究了系统的稳定性,计算表明所设计的轴承-转子系统在设计转速范围内的运转是稳定的。讨论了气体轴承结构参数偏心率,长径比及平均径向间隙对稳定性的影响,得出了应当采用小偏心率,小长径比,大平均径向间隙提高轴承转子系统稳定性的结论。