SERCOS Ⅱ在注塑机全电动设计中的应用

针对传统注塑机在加工精度、加工效率上的不足，提出一种全电子注塑机的控制方案，介绍了基于SERCOSⅡ实时系统的运动控制方法，分析了实现注塑过程的高速高精度的硬件体系。在试验样机3个月的连续工作中，当周期循环时间为4ms，注射量最大达到80cm^3时，产品的成型周期能够控制在15s以内，注出产品的质量、精度均满足要求，表明该设计切实可行。     

SERCOS接口及其在船模试验设备中的应用

介绍了运动控制接口协议SERCOS的特点和特性，结合船模试验三自由度转盘及拖车控制系统的应用实例，给出了控制系统的网络结构，简要说明了所采用的位置、速度和同步运动控制模式。实例说明了SERCOS接口在运动控制中的特性优势。     

基于SERCOS总线的分布式控制系统设计

SERCOS总线是目前用于数字伺服和传动数据通信的唯一国际标准,具有开放性、兼容性、实时性等优点。本文设计了基于SERCOS总线的分布式控制系统,采用上位机和下位机结构,利用配置了SERCOS接口卡的PC机作为上位机,通过光纤环路向下位机发送指令。下位机由DSP控制器、电机驱动和反馈电路等组成,对电机进行位置闭环控制。实验结果表明,SERCOS总线成功地实现了上位机对电机的实时监控。     

大型复杂曲面钢板水火成型机器人系统研究

本文介绍了我国第一台船体钢板水火加工成 型机器人的研究设计．在对本体设计特点介绍基础上，着重介绍了多功能机械手的设计．同 时也对基于SERCOS总线的控制系统作了一定论述．     

三自由度物料配置机器人控制器设计

用伺服控制技术和多轴联动数制技术,来进行智能工业机器人的设计,不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本,文中详细介绍了运用轴控模块(TAXCSY84),采用SERCOS标准协议对LEXIUM伺服驱动器进行控制,实现多轴联动,从而确保了电机的运行精度、系统的响应速度和高可靠性。     

SERCOS高速光纤环网多轴控制技术在交叉铺网机上的应用

简要指出了传统交叉铺网机存在的缺点，系统介绍了W1251型新型交叉铺网机的工作原理、机械结构和控制要求。     

Development of an Active SERCOS Card

SERCOS is a data exchange protocol between CNC -controller and digital drives. The author developed an Active SERCOS Card based on PC ISA bus. With this card, we can control digital drives with SERCOS interfaces without any detailed knowledge of SERCOS. This paper introduces the hardware and software architectures of the card.     

基于数字伺服现场总线技术的开放式数控系统

ＰＣ和数字伺服现场总线ＳＥＲＣＯＳ技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍ＳＥＲＣＯＳ接口协议和北京航空航天大学析开发的基于ＰＣ和ＳＥＲＣＯＳ的开放式数控系统ＣＨ－２０１０／Ｓ。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

多轴同步伺服运动系统在预精焊生产线上的应用

在螺旋焊管预精焊生产过程中精焊时,为了保证多组V形辊道能够正常同步运行,采用了多轴同步伺服运动系统,并对该系统进行了通讯配置、软件和硬件的编制调试。使用PROFINET和SERCOS总线实现了西门子PLC和倍福PC、倍福PC和力士乐伺服驱动器的连接,并通过报文信息包进行信号的传输;以倍福PC为主控制器进行虚拟主轴的编程,并通过虚拟主轴控制多个从轴来实现同步功能;通过对驱动器速度环和位置环的配置和调试,最终实现稳定的同步功能。实际使用结果表明,该多轴同步伺服运动系统的同步功能稳定,确保了精焊质量。     

基于PC的开放式数控系统

在探讨了开放式数控系统的开放途径的基础上,提出了一种运行在PC机上、基于SERCOS现场总线技术、完全开放的数控系统,阐述了此种数控系统的软硬件结构以及实现的方法.