全文获取类型
收费全文 | 668篇 |
免费 | 36篇 |
国内免费 | 54篇 |
专业分类
电工技术 | 79篇 |
综合类 | 75篇 |
化学工业 | 39篇 |
金属工艺 | 16篇 |
机械仪表 | 78篇 |
建筑科学 | 28篇 |
矿业工程 | 9篇 |
能源动力 | 10篇 |
轻工业 | 36篇 |
水利工程 | 1篇 |
石油天然气 | 6篇 |
武器工业 | 8篇 |
无线电 | 40篇 |
一般工业技术 | 14篇 |
冶金工业 | 30篇 |
原子能技术 | 1篇 |
自动化技术 | 288篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
2023年 | 4篇 |
2022年 | 8篇 |
2021年 | 4篇 |
2020年 | 10篇 |
2019年 | 11篇 |
2018年 | 16篇 |
2017年 | 18篇 |
2016年 | 16篇 |
2015年 | 17篇 |
2014年 | 32篇 |
2013年 | 34篇 |
2012年 | 45篇 |
2011年 | 41篇 |
2010年 | 48篇 |
2009年 | 38篇 |
2008年 | 45篇 |
2007年 | 56篇 |
2006年 | 45篇 |
2005年 | 44篇 |
2004年 | 46篇 |
2003年 | 41篇 |
2002年 | 20篇 |
2001年 | 27篇 |
2000年 | 14篇 |
1999年 | 13篇 |
1998年 | 18篇 |
1997年 | 6篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 3篇 |
1994年 | 5篇 |
1993年 | 4篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 2篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1978年 | 1篇 |
1970年 | 1篇 |
排序方式: 共有758条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
Presents an obituary for David V. Smith, who succumbed to a brain tumor on September 30, 2006 at the age of 63. He was Simon R. Bruesch Professor and chair of the Department of Anatomy and Neurobiology and the director of the Neuroscience Institute at the University of Tennessee Health Science Center (UTHSC). (PsycINFO Database Record (c) 2010 APA, all rights reserved) 相似文献
2.
Qing-Chang Zhong Author Vitae 《Automatica》2003,39(3):499-508
This paper generalizes the frequency-domain results on the delay-type Nehari problem in the stable case to the unstable case. The solvability condition of the delay-type Nehari problem is formulated in terms of the nonsingularity of three matrices. The optimal value γopt is the maximal γ∈(0,∞) such that one of the three matrices becomes singular. All sub-optimal compensators are parameterized in a transparent structure incorporating a modified Smith predictor. 相似文献
3.
4.
为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求. 相似文献
5.
This paper presents an extension of the Virtual Reference Feedback Tuning (VRFT) methodology dedicated to linear time‐delay systems with known delay and unknown dynamics. The standard VRFT is not well suited for systems with dominant time‐delay as it yields high order controllers. The proposed direct approach, relying on a Smith Predictor structure, guarantees the same level of performance as the standard VRFT but with lower order controllers. The joint direct data‐driven design of the controller and the predictor is facilitated by the introduction of an ad‐hoc optimization initialization. Effectiveness and robustness to uncertainty in the time‐delay estimation are shown in a vehicle dynamics control problem. Copyright © 2011 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society 相似文献
6.
PID控制器设计与仿真研究 总被引:5,自引:0,他引:5
研究优化PID控制器性能问题,在过程控制中,系统存在纯滞后性、时变性、非线性的复杂系统,传统模糊控制和PID控制方法解决上述问题效果不佳,导致超调量大和调节时间长。为了解决控制系统中超调量大和调节时间长等难题,在Smith预估器和传统PID控制的基础上,结合模糊PID控制的优点,提出一种模糊PID-Smith的智能控制方法。方法通过对模型的纯滞后进行补偿,来减小纯滞后系统的超调量,从而增强系统的稳定性。通过对火电机组主汽温控制系统进行仿真,结果表明,方法降低了超调量,减少了调节时间,极大地改善了控制性能,提高了控制系统的自适应性和鲁棒性。 相似文献
7.
《Journal of Process Control》2014,24(7):1057-1067
The cascade control is a well-known technique in process industry to improve regulatory control performance. The use of the conventional PI/PID controllers has often been found to be ineffective for cascade processes with long time-delays. Recent literature report has shown that the multi-scale control (MSC) scheme is capable of providing improved performance over the conventional PID controllers for processes characterized by long time-delays as well as slow RHP zeros. This paper presents an extension of this basic MSC scheme to cascade processes with long time-delays. This new cascade MSC scheme is applicable to self-regulating, integrating and unstable processes. Extensive numerical studies demonstrate the effectiveness of the cascade MSC scheme compared with some well-established cascade control strategies. 相似文献
8.
讨论全数字伺服系统中的时间滞后,通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后,提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器,可以简化系统、提高性能指标。 相似文献
9.
叶润玉 《四川建材学院学报》2010,(4):78-81
以输出误差e、误差积累Σe、误差变化率△e为控制器输入,设计了三输入单输出的T-S模糊PID控制器。针对时滞系统,分别采用传统PID控制器、Smith预估补偿器、T-S模糊PID控制器进行控制并仿真比较,结果表明:T-S模糊PID控制器具有控制精度高、响应快速、适应性强的特点;当时滞系统的时滞发生较大变化时,控制器仍具有很好的控制效果,系统稳定。 相似文献
10.