SRS: Spatial-tagged radio-mapping system combining LiDAR and mobile-phone data for indoor location-based services

One of the most challenging issues in radio received signal strength (RSS)-based localization systems is the generation and distribution of a radio map with a coordinate system linked with spatial information in a large indoor space. This study proposes a novel spatial-tagged radio-mapping system (SRS) that effectively combines the heterogeneous properties of LiDAR and mobile phones to simultaneously perform both spatial and radio mappings. The SRS consists of synchronization, localization, and map building processes, and enables real-time spatial and radio mapping. In the synchronization process, the distance range, motion data, and radio signals obtained through the LiDAR and mobile phone are collected in nodal units according to the sensing time. In the localization process, a feature variance filter is used to control the number of features generated from LiDAR and estimate the positions at which the nodes are generated in real time according to the motion data and radio signals. In map building, the estimated positions of the nodes are used to extract spatial and radio maps by using a unified location coordinate system. To ensure mobility, the SRS is manufactured in the form of a backpack supporting LiDAR and a mobile phone; the usefulness of the system is experimentally verified. The experiments are performed in a large indoor shopping mall with a complex structure. The experimental results demonstrated that a common coordinate system could be used to build spatial and radio maps with high accuracy and efficiency in real time. In addition, the field applicability of the SRS to location-based services is experimentally verified by applying the constructed radio map to well-known fingerprinting algorithms using the heterogeneous mobile phones.     

基于软件校准的短波发射机功率控制系统设计

短波发射机功率稳定一直是通信领域致力改善的重点问题,短波发射机功率不稳定会直接影响无线电通信质量,造成通信失真、表达不清晰等问题。针对上述问题,基于软件校准设计短波发射机功率控制系统。该系统借鉴MVC设计模式搭建系统数据库层、业务逻辑层、控制层以及界面显示层基础框架；将功率计与短波发射机相连,实时采集工作状态下的短波发射机功率数据,通过信号处理器实施处理后并存储,借鉴传输元件,将数据发送到控制器,通过控制器校准短波发射机功率与预期之间的偏差,以偏差量为输入,利用改进PID运算得出控制量,生成控制命令,通过输入输出信号接口板输出命令,控制驱动装置调节短波发射机运行参数,实现功率控制。结果表明：与 控制系统、自动调谐系统应用相比较,在所设计系统应用控制下,100s内短波发射机的功率变化曲线与预期曲线之间的拟合优度指数更大,更接近1,优于对比系统,说明相比于对比系统。本系统控制表现更好,更能维持短波发射机功率稳定,达到了研究目标。     

基于RFID标签阵列的睡眠期间呼吸量连续监测系统

睡眠期间连续且准确的呼吸量监测有助于推断用户的睡眠阶段以及提供一些慢性疾病的线索。现有工作主要针对呼吸频率进行感知和监测,缺乏对呼吸量进行连续监测的手段。针对上述问题提出了一种基于商用无线射频识别(RFID)标签的无线感知用户睡眠期间呼吸量的系统——RF-SLEEP。RF-SLEEP通过阅读器连续收集附着在胸部表面的标签阵列返回的相位值及时间戳数据,计算出呼吸引起的胸部不同点的位移量,基于广义回归神经网络(GRNN)构建胸部不同点的位移量与呼吸量之间的关系模型,从而实现对用户睡眠期间呼吸量的评估。RF-SLEEP通过在用户肩膀处附着双参考标签,消除用户睡眠期间翻转身体对胸部位移计算造成的误差。实验结果表明,RFSLEEP对不同用户睡眠期间的呼吸量连续监测的平均精确度为92.49%。     

基于射频技术的无刷同步电机励磁电流的检测

无刷同步电机的励磁系统对励磁电流的测量是制约该励磁方式发展的一大障碍。设计了一个射频系统可以用来解决同步电机的励磁电流的测量问题。该系统可以方便地检测到同步电机励磁机的整流二极管的工作状态并且可以动态地显示励磁电流，极大地方便了运行人员做出判断，而且结构简单、方便实用。     

继电器微机检测装置的软件设计

继电器作为主要电气元件之一，广泛应用于各个领域。对继电器的检测主要包括机械参数和电气参数的检测。电气参数由于其项目多，实现微机测试比较困难，据此，开发了电磁继电器电参数的自动测试装置，本文仅介绍其软件设计。     

交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用

随着运动控制技术的飞速发展，交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机，并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。     

浅谈应用标准进行软件测试

国家标准GB T175 44规定了软件包的质量要求及针对这些要求如何对软件包进行测试的细则。质量要求从产品描述、用户文档、程序及数据三个方面进行了规定 ,测试细则依据这些规定制定。ISO IEC912 6 (1991)版由ISO IEC 912 6 (软件产品质量 )和ISO IEC14 5 98(软件产品评测 )两个标准代替 ,ISO IEC912 6表述了软件产品质量的内部质量、外部质量和使用中的质量 ,规定了内部质量、外部质量的六个质量特性 ,并细分为 2 1个子特性 ,使用中的质量规定了四个使用质量特性 ,使用质量是指六个软件产品质量特性的综合效果。进行软件测试时 ,可以依据GB T175 44中的规定组织测试过程再结合ISO IEC912 6中的质量特性及子特性的规定确定测试需求的内容和测试的重点 ,利用ISO IEC912 6质量的规定建立质量评级的标准。     

AlGaAs／GaAs HBT集成电路的CAD

介绍了一套用于ＡｌＧａＡｓ／ＧａＡｓＨＢＴ集成电路的ＣＡＤ软件，它可完成ＨＢＴ的器件模拟、模型参数提取及电路模拟。应用该软件对ＨＢＴ运算放大器进行了模拟，为电路的研制提供了依据。     

新一代厂站计算机监控系统软件的研制

本介绍一种新的基于开放系统环境的计算机监控系统软件的开发研究及其设计目标、实现方法及应用情况。     

基于PⅢ工控机VI测控系统远程控制研究

虚拟仪器（VI）将计算机采集测试分析引入到电子测量领域，用数字化和软件技术极大地提高了测量的灵活性。而VI远程测控系统是网络技术、通信技术一计算机虚拟技术结合的产物。远程控制技术能够使操作突破地域的限制，已在网络环境下PⅢ工控机上实现。