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1.
One of the most challenging issues in radio received signal strength (RSS)-based localization systems is the generation and distribution of a radio map with a coordinate system linked with spatial information in a large indoor space. This study proposes a novel spatial-tagged radio-mapping system (SRS) that effectively combines the heterogeneous properties of LiDAR and mobile phones to simultaneously perform both spatial and radio mappings. The SRS consists of synchronization, localization, and map building processes, and enables real-time spatial and radio mapping. In the synchronization process, the distance range, motion data, and radio signals obtained through the LiDAR and mobile phone are collected in nodal units according to the sensing time. In the localization process, a feature variance filter is used to control the number of features generated from LiDAR and estimate the positions at which the nodes are generated in real time according to the motion data and radio signals. In map building, the estimated positions of the nodes are used to extract spatial and radio maps by using a unified location coordinate system. To ensure mobility, the SRS is manufactured in the form of a backpack supporting LiDAR and a mobile phone; the usefulness of the system is experimentally verified. The experiments are performed in a large indoor shopping mall with a complex structure. The experimental results demonstrated that a common coordinate system could be used to build spatial and radio maps with high accuracy and efficiency in real time. In addition, the field applicability of the SRS to location-based services is experimentally verified by applying the constructed radio map to well-known fingerprinting algorithms using the heterogeneous mobile phones. 相似文献
2.
无刷同步电机的励磁系统对励磁电流的测量是制约该励磁方式发展的一大障碍。设计了一个射频系统可以用来解决同步电机的励磁电流的测量问题。该系统可以方便地检测到同步电机励磁机的整流二极管的工作状态并且可以动态地显示励磁电流,极大地方便了运行人员做出判断,而且结构简单、方便实用。 相似文献
3.
随着运动控制技术的飞速发展,交流伺服系统应用的日益广泛。介绍了液晶生产中的关键设备玻璃裂片机,并详细分析松下MINAS A系列交流伺服系统在玻璃裂片机中的应用。 相似文献
4.
国家标准GB T175 44规定了软件包的质量要求及针对这些要求如何对软件包进行测试的细则。质量要求从产品描述、用户文档、程序及数据三个方面进行了规定 ,测试细则依据这些规定制定。ISO IEC912 6 (1991)版由ISO IEC 912 6 (软件产品质量 )和ISO IEC14 5 98(软件产品评测 )两个标准代替 ,ISO IEC912 6表述了软件产品质量的内部质量、外部质量和使用中的质量 ,规定了内部质量、外部质量的六个质量特性 ,并细分为 2 1个子特性 ,使用中的质量规定了四个使用质量特性 ,使用质量是指六个软件产品质量特性的综合效果。进行软件测试时 ,可以依据GB T175 44中的规定组织测试过程再结合ISO IEC912 6中的质量特性及子特性的规定确定测试需求的内容和测试的重点 ,利用ISO IEC912 6质量的规定建立质量评级的标准。 相似文献
5.
6.
7.
虚拟仪器(VI)将计算机采集测试分析引入到电子测量领域,用数字化和软件技术极大地提高了测量的灵活性。而VI远程测控系统是网络技术、通信技术一计算机虚拟技术结合的产物。远程控制技术能够使操作突破地域的限制,已在网络环境下PⅢ工控机上实现。 相似文献
8.
9.
主要讲述移动通信中收、发信机的工作原理、基本结构和组成.在给出收、发信机原理框图的同时,着重分析了锁相环路的设计. 相似文献
10.
M. Lipow 《Quality and Reliability Engineering International》1985,1(1):27-35
This paper presents a demonstration of a methodology for fault removal during software development. The methodology encompasses the entire development history, from system and software requirements generation to system test. Thus it considers not only the faults during software testing after formal configuration controls have been invoked, but also the faults discovered prior to that phase: during system and software requirements generation, preliminary design, detailed design and code and unit testing. The agents for fault discovery used in verification and validation are called activities, techniques and tools (AT & Ts) in this paper, each having a certain maximum potential or capability for fault discovery. The AT & Ts considered include the usual specification review activities, and also certain tools not normally applied in ‘standard’ software development, such as automated requirements aids. Application of the methodology yields numbers of residual faults as of each phase of development, including those remaining to be discovered during operations and maintenance. Some previous experience and data on residual faults correspond to these results, indicating that the methodology and choice of parameters are reasonable. The methodology also allows one to calculate a relative loss due to delay in fault discovery, which, as is well known, rises rapidly when faults are not discovered during the phase in which they are generated. 相似文献