基于小型Zynq SoC硬件加速的改进TINY YOLO实时车辆检测算法实现

针对TINY YOLO车辆检测算法计算量过大，且在小型嵌入式系统中难以达到实时检测要求的问题。利用小型Zynq SoC系统的架构优势以及TINY YOLO的网络权值中存在大量接近零的权值参数这一特点，提出硬件并行加速的改进算法，称为浓缩小型深度网络（Xerantic-TINY YOLO，X-TINY YOLO）车辆检测算法。首先对TINY YOLO中网络结构进行压缩；其次采用高效多级流水线、流水线内全并行的方式对卷积计算部分进行算法加速；最后提出与网络结构相配合的数据切割和传输方案。实验结果表明，X-TINY YOLO仅消耗50%的片内硬件资源，可在相对于GPU和CPU性价比更高更适合嵌入式场景的Zynq SoC系统上实现，且其检测速度达到24帧/s，满足车辆检测的实时性要求。     

基于TINY210的物联网监控终端硬件设计

目前,物联网（Internet of Things,IOT）已经成为一个热门话题引起了人们的关注。物联网是用一定的通信技术（如RFID、GPS）按约定的协议将物品与互联网连接,进行信息交换,以实现监控管理、智能化识别、定位和跟踪的一种网络。本文提出了物联网监控终端硬件设计,整个系统是以广州友善之臂公司（GuangZhou Friendly ARM）生产的TINY210核心板为主控制器,结合各功能模块,综合运用嵌入式系统、通信系统等提出一套低成本功能强的应用系统的设计。     

三轴步进电机控制系统

该三轴电机控制系统应用于眼底照相系统,实现相机的准确移动与定位。系统采用STC89C58RD 芯片,并以RTX51TINY为操作系统,结合上位机控制三轴电机的上下、左右、前后与加减速运动。上位机只需通过发送简单的指令即可控制三轴电机的运动从而实现相机的三维运动,自动完成眼底照相过程。     

RTX51在恒流源智能控制系统中的应用

以恒流源智能控制系统为背景,介绍了RTX51在具体工程中的应用,分析了RTX51实时操作系统的主要特点、如何使用和系统中任务的划分;并在此基础上,将各种控制要求以程序任务的形式逐一说明,通过并行利用中断和任务间的同步与通信,实现了系统的显示、与用户实时交互和RS-485串行通信的功能,完成了系统的实时控制.     

基于实时操作系统的吊舱管理系统

介绍了基于嵌入式实时操作系统的飞机吊舱管理系统的设计方法。该方法采用模块化设计思想，将整个系统功能分解为几个简单的易于实现的任务，极大地提高了系统开发的效率。给出了系统设计的关键思想。实际结果验证了该设计方法的有效性。     

基于LabVIEW和单片机串口的高频同轴开关转换电路

本文利用LabView和C语言分别对上位机和单片机进行串口通信程序的编制,介绍了通过串口实现高频开关转换电路的软件和硬件组成。     

基于RTX51 TINY的加密短消息通信系统

介绍一种基于RTX51 TINY的加密短消息通信系统,可以实现手机与手机以及手机与计算机之间的加密短消息通信。