全文获取类型
收费全文 | 8075篇 |
免费 | 570篇 |
国内免费 | 320篇 |
专业分类
电工技术 | 2414篇 |
综合类 | 567篇 |
化学工业 | 254篇 |
金属工艺 | 196篇 |
机械仪表 | 562篇 |
建筑科学 | 267篇 |
矿业工程 | 412篇 |
能源动力 | 104篇 |
轻工业 | 153篇 |
水利工程 | 397篇 |
石油天然气 | 127篇 |
武器工业 | 47篇 |
无线电 | 751篇 |
一般工业技术 | 217篇 |
冶金工业 | 426篇 |
原子能技术 | 8篇 |
自动化技术 | 2063篇 |
出版年
2024年 | 17篇 |
2023年 | 50篇 |
2022年 | 115篇 |
2021年 | 200篇 |
2020年 | 222篇 |
2019年 | 95篇 |
2018年 | 99篇 |
2017年 | 169篇 |
2016年 | 170篇 |
2015年 | 229篇 |
2014年 | 535篇 |
2013年 | 392篇 |
2012年 | 584篇 |
2011年 | 571篇 |
2010年 | 433篇 |
2009年 | 439篇 |
2008年 | 421篇 |
2007年 | 544篇 |
2006年 | 499篇 |
2005年 | 545篇 |
2004年 | 448篇 |
2003年 | 431篇 |
2002年 | 398篇 |
2001年 | 331篇 |
2000年 | 287篇 |
1999年 | 196篇 |
1998年 | 108篇 |
1997年 | 92篇 |
1996年 | 87篇 |
1995年 | 60篇 |
1994年 | 32篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 23篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 15篇 |
1988年 | 11篇 |
1987年 | 6篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 6篇 |
1984年 | 7篇 |
1983年 | 8篇 |
1982年 | 6篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 2篇 |
1979年 | 4篇 |
1976年 | 1篇 |
1969年 | 1篇 |
1957年 | 1篇 |
1956年 | 1篇 |
排序方式: 共有8965条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
P. Carrasqueira H. Rocha J. M. Dias T. Ventura B. C. Ferreira M. C. Lopes 《International Transactions in Operational Research》2023,30(1):206-223
Radiation therapy is a technology-driven cancer treatment modality that has experienced significant advances over the last decades, due to multidisciplinary contributions that include engineering and computing. Recent technological developments allow the use of noncoplanar volumetric modulated arc therapy (VMAT), one of the most recent photon treatment techniques, in clinical practice. In this work, an automated noncoplanar arc trajectory optimization framework designed in two modular phases is presented. First, a noncoplanar beam angle optimization algorithm is used to obtain a set of noncoplanar irradiation directions. Then, anchored in these directions, an optimization strategy is proposed to compute an optimal arc trajectory. The computational experiments considered a pool of twelve difficult head-and-neck tumor cases. It was possible to observe that, for some of these cases, the optimized noncoplanar arc trajectories led to significant treatment planning quality improvements, when compared with coplanar VMAT treatment plans. Although these experiments were done in a research environment treatment planning software (matRad), the conclusions can be of interest for a clinical setting: automated procedures can simplify the current treatment workflow, produce high-quality treatment plans, making better use of human resources and allowing for unbiased comparisons between different treatment techniques. 相似文献
2.
Highly accurate real‐time localization is of fundamental importance for the safety and efficiency of planetary rovers exploring the surface of Mars. Mars rover operations rely on vision‐based systems to avoid hazards as well as plan safe routes. However, vision‐based systems operate on the assumption that sufficient visual texture is visible in the scene. This poses a challenge for vision‐based navigation on Mars where regions lacking visual texture are prevalent. To overcome this, we make use of the ability of the rover to actively steer the visual sensor to improve fault tolerance and maximize the perception performance. This paper answers the question of where and when to look by presenting a method for predicting the sensor trajectory that maximizes the localization performance of the rover. This is accomplished by an online assessment of possible trajectories using synthetic, future camera views created from previous observations of the scene. The proposed trajectories are quantified and chosen based on the expected localization performance. In this study, we validate the proposed method in field experiments at the Jet Propulsion Laboratory (JPL) Mars Yard. Furthermore, multiple performance metrics are identified and evaluated for reducing the overall runtime of the algorithm. We show how actively steering the perception system increases the localization accuracy compared with traditional fixed‐sensor configurations. 相似文献
3.
中国大陆PCB产业自动化的现况与未来 总被引:1,自引:1,他引:0
从中国大陆PCB发展的现况分析实行设备自动化连线为企业所创造的价值。设备自动化连线是中国大陆PCB必须面临的改革出路。 相似文献
4.
广州蓄能水电厂运行与管理的现代化 总被引:7,自引:7,他引:0
黄国祯 《水电自动化与大坝监测》2002,26(1):14-17
介绍了广州蓄能水电厂的基本情况,其借鉴国外电站管理的先进经验,从设备在线监控 到运行、检修、生产管 理和办公均全面应用以计算机为核心的自动化系统及计算机网络技术,为提高机组安全可靠 运行、电站的管理水平和减人增效方面发挥了很好作用。文中着重介绍广州蓄能水电厂的运 行管理方式及值班规则、生产管理和设备管理方法、办公自动化经验以及相关的规章制度。 相似文献
5.
6.
7.
以葛洲坝水力发电厂主要自动化技术应用与设备改造为线索,重点回顾 了该厂实现计算机实时监控、全面提高综合自动化水平的历程;全面总结了该厂为实现“无 人值班”(少人值守)而进行的自动化设备换型改造情况和自动化新技术的应用情况;简要 阐述了自动化技术应用给该厂在运行和管理方面带来的深刻变化;展望了该厂未来自动化技 术应用的前景。 相似文献
8.
系统阐述了全集成自动化理念的内涵,指出其特点在于统一的数据管理、统一的编程组态、统一的通讯以及无与伦比的开放性,其中采用WINCC与STEP7两个软件进行了说明,井提出全集成自动化应用将是今后自动化技术发展应用的方向。 相似文献
9.
10.
H9000系统在西北电网水调自动化系统工程中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
西北电网水调自动化系统主要用于自动采集管理西北电网分布在三大水系的8个水电厂、相关流域内100个水文站、200个雨量站的实时信息,以便实现水库群跨流域补偿,统一协调发电与防洪、排沙、防凌、灌溉等一系列矛盾,解决水库群综合利用问题.系统主要具有上。下特点:(1)开放的系统环境;(2)高可乘性;(3)多样化的数据规约;(4)开放的人机联系手段;(5)务性能的数据库;(6)丰富的水调应用软件.其中水调应用软件包括:(1)汉江上游石泉、安康梯级联合洪水预报;(2)黄河上游龙羊峡、李家峡、刘家峡两库三站短期(日)调度;(3)水务综合统计分析软件.西北水调自动化系统将使H9000系统在大规模网络关系数据库管理技术、高级图形处理技术、复杂网络组网技术、容措技术、水调高级应用软件技术等方面提高到一个更高的水平. 相似文献