连续梁的简便计算

利用三转角方程，对连续梁的内力进行精确的计算，该方法简捷明了，便于应用。     

长距离钢带传动的张紧机构设计与应用

比较了几种长距离传动方式的特点与适用场合，重点探讨了实现长距离精密传动的技术要点。结合实际工程，完成了长距离钢带精密传动的应用，并指出张紧机构的设计与应用是钢带实现长距离精密传动的关键。为此文中对钢带传动的典型张紧机构进行了比较，并分析了这几类张紧机构的应用情况，有参考和应用价值。     

Real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning for industrial robots (I)

Previously, researchers raised the accuracy for a robot’s hand to track a specified path in Cartesian space mainly through increasing the number of knots on the path and the number of the path’s segments, which results in the heavier online computational burden for the robot controller. Aiming at overcoming this drawback, the authors propose a new kind of real-time accurate hand path tracking and joint trajectory planning method. Through selecting some extra knots on the specified hand path by a certain rule and introducing a sinusoidal function to the joint displacement equation of each segment, this method can greatly raise the path tracking accuracy of robot’s hand and does not change the number of the path’s segments. It also does not increase markedly the computational burden of robot controller. The result of simulation indicates that this method is very effective, and has important value in increasing the application of industrial robots. Foundation item: Foundation of the Robotics Laboratory, Chinese Academy of Sciences (No. RL200002) Biography of the first author: TAN Guan-zheng, Dr., professor, born in Oct. 1962, majoring in artificial intelligence, robotics and automation.     

基于启发式规则优化的网页元素提取方法

网页信息提取方法中的启发式规则,是识别网页标签信息、利用网页节点分析结果、针对网页不同内容、完成信息提取的重要手段。本研究在对现有启发式规则进行研究分析的基础上,提出了几种优化的启发式规则,实现对网页标题、发布时间、来源以及正文内容等元素信息的精准提取。本研究进一步提出了运用编辑距离算法实现正文内容提取准确率的判定,并提出阙值优化方法,克服了正文提取中噪声节点多、内容识别不完全的缺陷,大大提高了提取的准确度。     

激光测速仪在宽厚板轧机后测长的运用

随着国内厚板产量的增加,其市场竞争日趋激烈。为了更好的谋求发展,莱钢宽厚板厂在降低生产成本的同时,通过技术改造极大地提高产品的质量。因为板坯成材规格需要精确的长度数据,所以宽厚板板坯长度的精确测量就显得非常重要。本文主要介绍激光测速仪在轧机后测长系统中的应用。     

双波长分光光度法测定自来水中Fe2+和Fe3+的含量

采用双波长分光光度法测定 Fe2 和 Fe3 的方法 ,结果表明 ,在 λ1 =4 0 0 nm,λ2 =5 4 2 nm处 ,显色时间在 6 0 min～ 80 min,p H =4～ 5时能联合测定水中 Fe2 和 Fe3 ,其结果具有较高的精密度和准确度。     

改进型Boussinesq方程高精度紧致差分显格式

采用一种高精度的紧致差分显格式对改进型Boussinesq方程进行数值求解;采用具有TVD性质的三阶Runge-Kutta方法进行预报,用三次样条函数进行校正,时间精度可达到四阶;在空间离散上采用六阶精度的三点紧致显格式进行计算;运用以上数值格式对Beji和Nadaoka改进型Boussinesq方程进行了求解,求解证明:高精度的数值结果和已知的试验结果吻合良好.作为验证算例,同时对波浪在台阶上的传播进行了模拟,从效果对比上可以看出,所得结果明显比Kittitanasuan的计算结果更靠近试验值.     

“准老年”高技能人才资源开发的途径

随着经济的高速发展和产业结构调整的加快,我国对中高级人才的需求日趋旺盛,许多地方和行业出现了中高级人才荒。探讨“准老年”高技能人才资源对人力资源配置和社会养老保障的意义,“准老年”高技能人才资源具有可开发性,提出利用社会组织、网络平台、专家协会和老年教育等途径。     

Color accurate monitors: Basic features and comparison of four monitors

Color accurate monitors are high resolution, luminance‐controlled displays with very large color gamut. They have internal controls to match specific color standards (e.g., sRGB, Adobe‐RGB, REC‐709) and well‐defined gamma functions (mostly γ = 2.2, but others such as Equal Probability of Detection, Digital Imaging and Communications in Medicine). Usually, they come with external tools for automatic calibration (like Chroma 5 or Spider) and for communicating with the host computer through USB port, and with software to control the calibration process. Most of them allow a calibration to a specific customer selected color gamut, besides the precalibrated standards, but limit the gray levels calibration to a gamma type function (typically γ = 2.2). Their unique properties, challenges, and applications will be discussed. A comparison between the properties of four monitors and optical test results of their parameters is presented.     

微电网的电流均衡/电压恢复自适应动态规划策略研究

含多类型分布式电源的微电网已经成为了未来电力系统的重要发展方向,其中风能和光能在降低化石能源消耗和二氧化碳排放等方面有着极大优势,考虑二者之间强互补性的协同调度已被广泛研究.但风/光协同调度的微电网多关注分钟级的调度或优化问题而非风/光波动下秒级的实时电流按容量比例精准分担,简称电流均衡,而精准电流均衡有助于可再生能源的高比例消纳.因此,本文提出了基于自适应动态规划的微电网电流均衡和电压恢复控制策略.首先,构建包含风电整流型电能变换器和光电升压型电能变换器的广义风光拓扑同胚升压变换器模型,其提供了后续控制器设计的模型基础.其次,本文将电流均衡和电压恢复问题转化为最优控制问题,基于此,每个能源主体的目标函数转化为获取最优控制变量和最小电压/电流控制偏差,进而转化为求解哈密顿?雅克比?贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)方程问题.基于此,提出了基于贝尔曼准则的分布式自适应动态规划控制策略以求取HJB方程的数值解,最终实现电流均衡和电压恢复.最后仿真结果验证了所提分布式自适应动态规划控制策略的有效性.