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1.
Semantic segmentation based on the complementary information from RGB and depth images has recently gained great popularity, but due to the difference between RGB and depth maps, how to effectively use RGB-D information is still a problem. In this paper, we propose a novel RGB-D semantic segmentation network named RAFNet, which can selectively gather features from the RGB and depth information. Specifically, we construct an architecture with three parallel branches and propose several complementary attention modules. This structure enables a fusion branch and we add the Bi-directional Multi-step Propagation (BMP) strategy to it, which can not only retain the feature streams of the original RGB and depth branches but also fully utilize the feature flow of the fusion branch. There are three kinds of complementary attention modules that we have constructed. The RGB-D fusion module can effectively extract important features from the RGB and depth branch streams. The refinement module can reduce the loss of semantic information and the context aggregation module can help propagate and integrate information better. We train and evaluate our model on NYUDv2 and SUN-RGBD datasets, and prove that our model achieves state-of-the-art performances.  相似文献   
2.
加强和改进新时期大学生党支部建设,是充分发挥党的政治优势和组织优势、做好大学生思想政治教育工作、培养和造就高素质人才的迫切需要,对于把我们党建设成为学习型的、优秀人才高度密集的政党,对于培养中国特色社会主义事业的建设者和接班人,确保党的事业兴旺发达、后继有人,具有重大而深远的战略意义。  相似文献   
3.
通过6根挤扩支盘桩的静载试验和桩身应力及桩端反力测试试验成果,分析挤扩支盘桩在竖向荷载下的变形受力特征,给出了对工程实践有指导意义的结论。  相似文献   
4.
以MTT法考察皖南红豆杉枝叶中总黄酮的体外抗肿瘤活性;以小鼠移植瘤模型测定总黄酮对荷瘤小鼠抑瘤率和腹腔巨噬细胞吞噬能力,研究其体内抗肿瘤活性和免疫调节作用。结果表明,总黄酮对S180细胞生长有显著抑制作用,呈现剂量依赖关系。体内试验表明,与生理盐水组相比,总黄酮对小鼠S180实体瘤有显著抑制作用(P〈0.01),可提高荷瘤小鼠的脾指数。与环磷酰胺组相比,总黄酮可使荷S180实体瘤小鼠腹腔巨噬细胞吞噬能力显著升高(P〈0.01),提示其对小鼠无免疫抑制作用。  相似文献   
5.
在单因素实验的基础上,采用Box-Behnken中心组合实验和响应面分析法,优化了皖南红豆杉枝叶中多糖的微波提取工艺。研究了提取时间、微波功率、料液比和浸泡时间对红豆杉枝叶多糖提取率的影响,建立了影响因素与响应值之间的数学模型,确立最佳提取工艺。结果表明:皖南红豆杉枝叶中多糖的最佳提取工艺为:微波提取6.11 min,液料比为30∶1,浸泡时间为119.21 min,微波功率为6 kW。该方法为提高皖南红豆杉枝叶中多糖成分的提取提供了基础。  相似文献   
6.
杨梅枝多酚的抗氧化活性研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
采用DPPH法、ABTS法和Rancimat法评价杨梅枝各分级相提取物清除自由基及抗山茶油氧化能力,分析其总酚含量与抗氧化能力的相互关系.结果表明,杨梅枝乙酸乙酯相提取物的总酚含量最高,为714.60 mg/g,具有最强的清除自由基及抗山茶油氧化能力,其清除DPPH·能力为(1 907.51±6.40)mgTEAC/g,清除ABTS·~+能力为(1 575.90±11.76)mg TEAC/g,均显著强于阳性对照芦丁,抗山茶油氧化能力显著强于阳性对照VE.各相提取物总酚含量与其清除DPPH·和ABTS·+能力呈显著正相关性,相关系数分别为0.995 0和0.978 8.  相似文献   
7.
硼酸-柠檬酸比色法测银杏枝叶中黄酮苷含量   总被引:19,自引:0,他引:19  
用硼酸-柠檬酸比色法测定了银杏枝叶不同季节黄酮苷的含量,结果表明:硼酸-柠檬酸比色法测定银杏枝叶中的黄酮苷含量稳定性好,精度高,标准差为0.06,黄酮苷测定回收率为98.3%~101.1%,测定结果不受脂溶性杂质的干扰;银杏枝叶中的黄酮苷含量随季节的变化而变化,8月黄酮苷含量最高。  相似文献   
8.
新型滤波装置的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对用户的特殊负荷状况以及滤波装置投入运行后可能出现的问题,进行了深入的研究与仿真。在常规滤波装置的基础上对结构形式进行了调整,提出了一种具有双支路、阻尼性和双断口开关的新型滤波装置。自投运以来运行效果良好,成功解决了用户特殊负荷所引起的电压质量问题,证明了方案的合理性。  相似文献   
9.
Whistling behavior of two geometrically periodic systems are investigated: corrugated pipes and a multiple side branch system. In both systems frequency (Helmholtz number) is a non-decreasing piecewise constant function of the Mach number, whose increase on average is approximately linear. The plateaus, lock-in frequencies, of this piecewise constant function correspond to the longitudinal acoustic pipe modes. In both systems pressure fluctuation amplitude changes non-monotonically with Mach number with local maxima that correspond to the lock-in frequencies. A characteristic length, equal to cavity width plus upstream edge radius, yields the smallest discrepancy in the measured peak whistling Strouhal number for both corrugated pipes and multiple side branch system. For both systems the upstream edge radius of the cavity has a strong effect on pressure fluctuation amplitudes. Whistling amplitudes increase by a factor of 3-5 upon rounding off the upstream cavity edges. The radius of the downstream edge has a less pronounced effect on the sound amplitude and frequency. The geometric parameters of the multiple side branch system can easily be modified. This makes the multiple side branch system a convenient tool for making experiments on the effects of various geometric parameters. A number of aspects are addressed with the multiple side branch system such as the effect of pipe termination geometry, source localization, side branch depth to diameter ratio, a gradient in depth along the pipe and hysteresis upon change in the acceleration or deceleration of the flow.  相似文献   
10.
粘性土层中挤扩支盘桩的承载力性状   总被引:4,自引:1,他引:4  
分析了杭州市粘性土地层中一根桩身埋设置测元件的挤扩支盘桩的载荷试验资料,揭示了挤扩支盘桩的承载力性状,即荷载由桩顶向下传递,筋和也自上至下在不同的荷载阶段发挥出来,结果表明,即使在可塑甚至接近软塑状态的粘性土中,只要层位,层厚合适,并满足盘距的构造要求,盘阻力是能够很好发挥的,但发挥程度受土的粘性和稠度影响,在液性指数小于0.7的粉质粘土中成盘性能良好,将试桩结果与现行规范做了比较,对支盘桩承载力计算参数的选用提出了有用的建议。  相似文献   
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