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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。 相似文献
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随着BIM技术的进步,建筑行业越来越重视BIM技术的应用,并在应用过程中取得一定的成效。本文从工程造价决策、设计、招投标、施工、竣工五个阶段阐述BIM技术在建筑工程造价中的应用对策。 相似文献
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多带OFDM-UWB系统峰均功率比降低方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对多带OFDM—UWB信号存在高峰均功率比的问题,提出了利用扩展与交织降低系统信号峰均功率比的方法。该方法通过对传输数据进行正交扩展与交织,使得进入多载波调制的数据趋于高斯分布,减小了传输数据自相关函数的旁瓣峰值,降低了OFDM-UWB信号的峰均功率比。由于采用正交矩阵进行扩展,扩展前后的数据传输速率保持不变。仿真结果表明,扩展与交织可以有效地降低信号峰均功率比2-5dB左右。同时该方法还具有抗窄带干扰的鲁棒性。 相似文献
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孙洪松 《石油化工管理干部学院学报》2006,(1):52-55
目前,我国股票市场上的股票评级尚处于探索阶段,评级时多采用专家法或历史法,而对于影响股票评级的各因素的确定以及因素间的相互作用缺乏定量分析。研究将结构模型应用到我国股票市场的股票评级中,建立关于我国股票评级的财务结构模型;分析各个因素对股票评级的影响;建立股票评级经验模式值。 相似文献
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根据某面板堆石坝施工期、蓄水初期以及几年来的沉降观测资料,对坝体填筑材料计算参数进行反馈分析,得出了能够反映坝体实际变形的弹塑性应力变形计算参数,有利于今后建立大坝变形预报模型,更准确地把握大坝实时运行状态。 相似文献