OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用

该文介绍了OpenGL的功能及其实现三维动态仿真的原理与过程,并以一个多自由度机器人机械手为例,对它的结构进行了简化并建立了其运动学模型。重点讲述了用OpenGL实现三维运动仿真的基本方法及其实现,认为在仿真过程中采用“双缓冲技术”能得到平滑的动画,并分析了“双缓冲技术”的实现技术。本文对机械手的结构进行了简化,将机械手的每一个连杆看成一个子体,提出用“堆栈矩阵”法来解决运动仿真时多子体运动的继承性问题,为多自由度机械手的三维运动仿真提供了一种新的方法。     

基于二维Winograd算法的深流水线5×5卷积方法

针对二维Winograd卷积算法中存储器带宽需求过高、计算复杂度高、设计探索周期漫长、级联的卷积存在层间计算延迟等问题,提出一种基于二维Winograd算法的双缓冲区5×5卷积层设计方法。首先使用列缓冲结构完成数据布局,以重用相邻分块之间的重叠数据,降低存储器带宽需求;然后精确搜索并复用Winograd算法加法计算过程中重复的中间计算结果,来降低加法运算量,从而减小加速器系统的能耗开销和设计面积;最后根据Winograd算法计算过程来完成6级流水线结构的设计,并实现针对5×5卷积的高效率计算。实验结果表明,这种5×5卷积的计算方法在基本不影响卷积神经网络（CNN）预测准确率的前提下,与传统卷积相比降低了83%的乘法运算量,加速倍率为5.82;该方法与级联3×3二维Winograd卷积组成5×5卷积的方法相比降低了12%的乘法运算量,降低了约24.2%的存储器带宽需求,并减少了20%的运算时间。     

航空数字化仪表中动画显示技术的应用

针对实际的航空数字化仪表,给出了SVGA显示模式下动画显示的实现过程,其中包括了直接写屏技术、双缓冲技术等,并提出了一种利用显存自身实现双缓冲动画显示的新方法。     

VxWorks下串口通信程序设计与应用

文章在简要分析VxWorks系统串口驱动层次结构的基础上,指出了VxWorks系统下串行通信的难点,介绍了底层BSP配置方式,提出了一种基于多任务、双缓冲的串行通信方法,给出了设计思路、程序实现及其应用.     

LabVIEW平台下双缓冲高速串口通信系统的设计与实现

采用多线程机制、双缓冲和队列技术,基于LabVIEW平台和高速RS422串口,在高速通信模式下实现数据的实时采集、处理、显示及存储。实际项目应用表明,系统运行稳定,执行效率高,具有良好的可移植性和可扩展性,能较好地完成高速串口通信功能。     

基于双缓冲队列的RS485串口／以太网转换器软件设计

为了将分散于工业现场的串口设备接入以太网,本文设计一种基于STM32F107VC微处理器的嵌入式RS485串口/以太网的数据转换器。移植嵌入式TCP/IP协议栈LwIP到ARM平台,构造双缓冲队列,保证串行通信的效率,通过软件编程实现串行通信协议和以太网的TCP/IP协议的相互映射,使得串口数据和以太网数据相互转换。实验表明,串口/以太网数据转换器能够正常工作,数据转换稳定、可靠。     

基于PCI9820的雷达回波信号实时采集系统

精确的雷达回波信号采集存储是完成目标识别和雷达成像的必要前提,随着A/D采样率和计算机总线技术的高速发展,已经可以在中频直接对雷达回波信号进行实时采集。本文介绍了一种ADLINK公司的基于PCI总线的高速高分辨率数据采集卡PCI9820的硬件结构及相关逻辑模块功能,基于它的双缓冲模式思想并利用板卡的相关驱动函数编写了实时采集程序,并说明了存储文件格式及数据格式。实验结果表明,此实时采集程序能够很好的控制数据采集卡PCI9820完成对雷达回波信号的高速高分辨率实时采集和存储,为信号处理提供了良好的数据基础。     

基于J2ME的手机游戏2D动画的编程实现

随着网络技术与硬件的飞速发展，手机游戏作为手机的附件和重要的增值服务，已经越来越受到的人们的青睐。而计算机游戏的图形的核心都是动画，因此如何在手机有限的内存资源的条件下实现高质量的动画，已经成为人们关心的话题，介绍了J2ME的体系结构以及如何应用该技术来实现2D动画，以及消除屏幕闪烁。     

基于双缓冲与环形缓冲的串行驱动设计

介绍了基于双缓冲与环形缓冲技术的串行驱动设计,给出使用双缓冲与环形缓冲区实现高速发送或接收数据的设计思路及实现方法,运用此方法编写异步串行板WDM模式驱动。     

基于GPRS网络的无线IP语音通信系统

提出并实现一种基于通用分组无线业务网络的无线IP语音通信系统.该系统结合S3C2410处理器的低成本、高性能与嵌入式Linux软件系统高可靠性等优点,采用独特的双缓冲四线程语音数据处理方法和延迟可控技术,使实时语音播放更加平滑,并将总体时延控制在可接受范围内.性能分析结果表明,模块化的系统设计方法使该系统只需更换通信模...