全文获取类型
收费全文 | 8031篇 |
免费 | 802篇 |
国内免费 | 572篇 |
专业分类
电工技术 | 944篇 |
技术理论 | 4篇 |
综合类 | 882篇 |
化学工业 | 214篇 |
金属工艺 | 29篇 |
机械仪表 | 250篇 |
建筑科学 | 692篇 |
矿业工程 | 284篇 |
能源动力 | 98篇 |
轻工业 | 70篇 |
水利工程 | 434篇 |
石油天然气 | 111篇 |
武器工业 | 55篇 |
无线电 | 2672篇 |
一般工业技术 | 321篇 |
冶金工业 | 184篇 |
原子能技术 | 232篇 |
自动化技术 | 1929篇 |
出版年
2024年 | 23篇 |
2023年 | 84篇 |
2022年 | 178篇 |
2021年 | 277篇 |
2020年 | 361篇 |
2019年 | 173篇 |
2018年 | 172篇 |
2017年 | 212篇 |
2016年 | 276篇 |
2015年 | 310篇 |
2014年 | 647篇 |
2013年 | 592篇 |
2012年 | 773篇 |
2011年 | 813篇 |
2010年 | 532篇 |
2009年 | 507篇 |
2008年 | 515篇 |
2007年 | 456篇 |
2006年 | 392篇 |
2005年 | 317篇 |
2004年 | 248篇 |
2003年 | 243篇 |
2002年 | 218篇 |
2001年 | 163篇 |
2000年 | 168篇 |
1999年 | 127篇 |
1998年 | 92篇 |
1997年 | 83篇 |
1996年 | 92篇 |
1995年 | 75篇 |
1994年 | 57篇 |
1993年 | 19篇 |
1992年 | 13篇 |
1991年 | 16篇 |
1990年 | 23篇 |
1989年 | 21篇 |
1988年 | 13篇 |
1987年 | 4篇 |
1986年 | 7篇 |
1985年 | 12篇 |
1984年 | 16篇 |
1983年 | 16篇 |
1982年 | 21篇 |
1981年 | 5篇 |
1976年 | 4篇 |
1964年 | 8篇 |
1961年 | 3篇 |
1960年 | 3篇 |
1959年 | 3篇 |
1955年 | 3篇 |
排序方式: 共有9405条查询结果,搜索用时 78 毫秒
1.
Wesley P. Chan Hiroto Mizohana Xiangyu Chen Yasuto Shiigi Yoshiyuki Yamanoue Masaki Nagatsuka Masayuki Inaba 《野外机器人技术杂志》2019,36(1):17-33
The use of field robots can greatly decrease the amount of time, effort, and associated risk compared to if human workers were to carryout certain tasks such as disaster response. However, transportability and reliability remain two main issues for most current robot systems. To address the issue of transportability, we have developed a lightweight modularizable platform named AeroArm. To address the issue of reliability, we utilize a multimodal sensing approach, combining the use of multiple sensors and sensor types, and the use of different detection algorithms, as well as active continuous closed‐loop feedback to accurately estimate the state of the robot with respect to the environment. We used Challenge 2 of the 2017 Mohammed Bin Zayed International Robotics Competition as an example outdoor manipulation task, demonstrating the capabilities of our robot system and approach in achieving reliable performance in the fields, and ranked fifth place internationally in the competition. 相似文献
2.
以用户为中心的可见光通信协作传输是近年来出现的新架构,这导致虚拟小区之间出现重叠。为避免导频污染问题,每个虚拟小区中的光接入点(AP)或者虚拟小区中选择相同AP的用户发送的训练序列应该是正交的。针对可见光通信中以用户为中心的协作网络,研究训练资源的正交分配问题,提出了一种新的导频分配算法,联合导频分配和用户选择问题,以期最大限度地增加虚拟小区内可被接入的用户数。分析和仿真结果表明,该导频分配方案可以有效改善导频污染问题,提高训练资源利用率,并且相比已有的导频分配方案,性能有所改进。 相似文献
3.
基于CVSD编码的无线语音系统方案的设计 总被引:2,自引:0,他引:2
简要介绍了连续可变斜率增量(CVSD)调制的原理。与目前应用较为广泛的其它语音编码方式相比较,CVSD拥有更优的数字特性。着重介绍了由CML公司研制开发的基于CVSD的语音编码芯片———CMX649的特点及相关的应用方式。CMX649能够成功地应用在广泛的语音编码系统中,尤其适合无线语音系统应用。在此基础上,给出了一种实用性很强的低成本、低功耗无线语音系统的设计与应用方案。该方案可提供清晰可靠的语音传输,可广泛应用于农村地区,具有广阔的市场空间。 相似文献
4.
本文在深入研究水声通信信道特性及多载波关键技术的基础上,设计并研制了基于M FSK的高速自适应多载波水声通信系统,并进行了湖上实验。理论分析、仿真及湖上试验结果表明:基于M FSK的多载波水声通信系统,多径抑制有效,对同步的精确度要求不高,性能稳健,更适合于恶劣水声通信环境下、中距离(10~30km)较高数据率多载波通信系统,易于工程实现,具有良好的应用前景。 相似文献
5.
Discrete time queueing systems have been successfully used to model packet queues in computer and digital communications systems. In this article we introduce a novel approach to analyzing the GeoX/GeoY/∞ queueing system, which is suitable for modelling high speed computer and communications systems. The approach is based on characterizing the system by a functional equation which is then solved recursively to give identical results to those obtained using other approaches. 相似文献
6.
结合NGN及3G演进的固定、移动视频业务实际需求状况,论述H.264/AVC的重要技术进展及其务实发展策略。 相似文献
7.
8.
The Algorithm and Its Application of a Multi-Channel Adaptive Decision-Feedback Equalizer 总被引:4,自引:2,他引:2
1 IntroductionOneofthekeyproblemsinhigh speeddigitalradiocommunicationistheInter Symbol Interfer ence (ISI)causedbythemulti pathbetweenthetransmitterandthereceiver.Becauseoftherelativemovementbetweenthereceiverandthetransmitterandthecontinuouschangeoftransmissionmedia,ISIisusuallytime variant.Inthepasttwotothreedecades,abroadstudyofthetype ,structureandadaptivealgorithmofadaptiveequalizershasbeencarriedouttomitigateISI[1~ 7] .Withtheintroductionofadaptiveantennasanddiversityreceptiontec… 相似文献
9.
10.
Scheduling Algorithms for Packet-Oriented MAC Protocols in Wireless Multimedia Systems 总被引:1,自引:1,他引:0
Romano Fantacci Giovanni Giambene Francesco Petiti 《Wireless Personal Communications》2003,24(3):363-388
Future generation wireless multimediacommunications will require efficient Medium AccessControl (MAC) protocols able to guarantee suitable Qualityof Service (QoS) levels for different traffic classes whileachieving a high utilization of radio resources. This paperproposes a new scheduling technique to be adopted at the MAClevel in wireless access systems, named Dynamic Scheduling-Time DivisionDuplexing (DS-TDD), that efficiently managesvideo, voice, Web and background traffics. A theoretical approachis proposed in this paper to evaluate the DS-TDD performance withvoice and Web traffics. Simulation results have permitted tohighlight the following promising characteristics of the DS-TDDscheme: (i) a high capacity of real-time traffics isattained with a QoS insensitive to Web and background trafficloads; (ii) a high throughput can be guaranteed whilepreserving the QoS levels of the different traffic classes;(iii) heavier downlink traffic loads do not modify the QoSof uplink traffics. Finally, extensive comparisons with differentscheduling schemes proposed in the literature have permitted tohighlight the better performanceof DS-TDD. 相似文献