任意取向多个介质旋转椭球的散射场

本文提出了一种用于计算任意取向多个介质椭球电磁散射的混合方法.利用扩展边界条件(EBC)导出具有旋转轴对称单个椭球以球面波矢量函数为基底的T矩阵,结合球矢量波函数旋转定理和递推T矩阵方法,给出多个任意取向介质椭球的散射场.数值例子验证了该混合方法的计算精度和有效性.     

电力作业场景中一种高效的UWB和IMU融合定位算法

在电力作业场景等复杂环境中,超宽带（UWB）定位存在非直达情况（NLOS）性能下降严重的问题,利用UWB与惯性测量单元（IMU）融合可以改善定位精度,但IMU的测量存在误差累积,需要精确的UWB测量校正。对NLOS条件进行准确的鉴别和利用有助于定位精度的提升。提出一种基于扩展卡尔曼滤波（EKF）的UWB/IMU融合算法,利用电力作业场合中UWB测量分布性质来判定NLOS条件,并进行误差的缓解,有效提升NLOS条件下的定位精度。由于该算法不需要对环境有先验知识,也不需要进行IMU校正等操作,可用性较好。理论和实验结果表明,该算法的性能优于其他基线系统。     

扩展接触器零部件通用性的研究

本文介绍了一种只用十几个分立元件的电子模块，与大型接触器配合使用，可使接触器节省铜线材料60％～70％，大大减少电磁系统的体积。预置电子模块的参数，可实现交流接触器在起动过程、吸持过程的最佳电流控制，为扩展接触器零部件通用性研制出节能、节材、无噪声等性能优良的小型而容易实施的交流接触器产品提供了依据。     

启发式探索的协议测试序列生成

为避免可达性分析方法生成协议测试序列状态过程中爆炸问题的出现,提出了一种启发式探索协议状态格局空间的可执行测试序列生成算法. 该算法采用权值扩展有限状态机建模被测协议,以启发式状态格局探索策略替代传统的宽度优先搜索方式生成可执行协议测试序列;把协议可执行测试序列生成转化为在协议状态格局空间中探寻最小权值路径的问题. 实验数据表明,与宽度优先可达性分析方法相比,新算法具有较好的时空特性.     

一种多传感器实时误差配准算法研究

针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。     

基于李雅普诺夫函数法的扩张状态观测器参数优化

针对ESO参数不易整定的问题,研究了扩张状态观测器(ESO)参数优化的李雅普诺夫函数法.首先建立关于误差的线性定常状态方程和误差指标函数J,在误差指标函数J中综合考虑了跟踪误差的权重和系统的稳定性以及实际运行时的饱和值限制等因素.仿真结果表明,此方法具有概念清晰,实用简便,计算量小的优点.所提ESO参数整定方法是有效的.     

论山西焦化行业的可持续发展

论述了山西焦化行业的基本情况和当前面临的问题,对山西焦化行业如何走可持续发展道路提出了4点建议:控制总量、整合产能;落实科学发展观,延伸产业链,实现资源综合利用和发展循环经济;实现“纵向一体化”战略;加大企业技术改造和技术创新的力度,提升产业水平。     

应用领域延伸对价值工程理论的挑战

随着价值工程应用领域逐渐向管理领域的延伸,传统的价值工程理论体系、工作程序和方法手段尽管仍是有效的,但是需要根据新的对象的性质与运作规律加以充实和完善,以构建适应在管理领域应用需要的价值管理理论方法体系,并以三电贝洱公司为例,作了实证研究.     

基于Qt/Embedded的控件扩展研究与实现

嵌入式系统的广泛应用促进了嵌入式Linux图形用户界面(GUI)的发展,Qt/Embedded是一个易扩展且被广泛使用的嵌入式图形系统。为满足特定的界面需求,需对现有图形系统的控件进行扩展研究。分析了嵌入式图形系统Qt/Em-bedded的实现技术,然后对控件扩展方法进行了研究,在此基础上实现了一个具有特殊外观且透明度可调的容器控件,最后阐述了将扩展控件并入Qt/Embedded控件集的方法。提出的控件扩展方法,可以快速地定制出个性化控件,丰富图形界面;扩展控件合并到控件集不仅完善了原有控件功能,还提高了开发效率。     

用VB控制Origin实现船舶航行特性曲线的自动绘制

利用Origin所附带的二次开发工具-LabTalk，编制了自动绘制2个图层并存且由多条曲线组成的船舶航行特性曲线的程序。为调整Origin不同图层间联结直线段的长短，编程实现了类似AuWCAD中的trim／extend功能，并将该功能做成一按钮插入到toolbar中以方便使用；从而可调整不同层间线段的长短，使绘成的图形更美观，