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一种基于T-S云模型的非线性系统控制 总被引:2,自引:0,他引:2
将云模型与T-S模糊系统结合,利用隶属云代替模糊系统的前件,提出一种T-S云模型.T-S云模型综合考虑模型的精确性和可解释性,不但可以利用专家的知识和经验建立系统模型,而且还可以通过输入/输出数据设计云模型系统.详细分析T-S云模型的系统结构.基于云模型和模糊系统对模糊概念表述的一致性,在不考虑超熵的情况下,使用梯度下降法辨识T-S云模型前件参数.利用递推最小二乘法辨识T-S云模型后件参数.设计了基于T-S云模型的控制器,实现了将卡车后倒至指定的卸车位置,体现了T-S云模型的不确定处理能力.仿真研究验证了算法的有效性. 相似文献
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Wayne K. Dawson Amiu Shino Gota Kawai Ella Czarina Morishita 《International journal of molecular sciences》2021,22(18)
For the last 20 years, it has been common lore that the free energy of RNA duplexes formed from canonical Watson–Crick base pairs (bps) can be largely approximated with dinucleotide bp parameters and a few simple corrective constants that are duplex independent. Additionally, the standard benchmark set of duplexes used to generate the parameters were GC-rich in the shorter duplexes and AU-rich in the longer duplexes, and the length of the majority of the duplexes ranged between 6 and 8 bps. We were curious if other models would generate similar results and whether adding longer duplexes of 17 bps would affect the conclusions. We developed a gradient-descent fitting program for obtaining free-energy parameters—the changes in Gibbs free energy (ΔG), enthalpy (ΔH), and entropy (ΔS), and the melting temperature (Tm)—directly from the experimental melting curves. Using gradient descent and a genetic algorithm, the duplex melting results were combined with the standard benchmark data to obtain bp parameters. Both the standard (Turner) model and a new model that includes length-dependent terms were tested. Both models could fit the standard benchmark data; however, the new model could handle longer sequences better. We developed an updated strategy for fitting the duplex melting data. 相似文献
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由于磁共振图像(magnetic resonance images,MRI)常含有偏移场而影响后继图像分割,针对这种图像的分割,采用Legendre多项式基函数来拟合偏移场,可以去除偏移场对图像分割的影响。当使得恢复图像的信息熵达到最小时,则求得的偏移场最优。在求偏移场的过程中,需要求解基函数的参数,由于传统的梯度下降法易陷入局部最优,为解决此问题,提出将遗传算法引入到参数求解过程中,然而传统的遗传算法不仅时间复杂度高,且易陷入局部最优,为此需对遗传算法进行改进,使得不仅更容易得到全局最优解,且时间复杂度较低。实验证明,该改进算法可以得到精确的偏移场,并可得到准确的分割结果。 相似文献
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针对复杂不确定非线性系统的辨识问题,提出一种基于聚类的自组织区间二型模糊神经网络学习算法.首先采用具有两个不同加权参数的FCM算法对输入数据进行划分来获取规则前件的不确定均值,同时结合聚类有效性标准确定模糊规则数目,从而自动完成神经网络的结构辨识和规则前件参数辨识;随后给出了基于梯度下降法和Lyapunov函数稳定收敛定理的规则后件权向量学习速率的自适应学习算法.通过非线性系统辨识实例,验证了该算法与其他方法相比具有更快的收敛速度和更高的逼近精度;并且利用该算法建立了某市电力短期负荷预测模型,结果表明该模型具有较高的预测精度,泛化性能更佳. 相似文献
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ZHANG Li-Quan SHAO Cheng 《自动化学报》2008,(1):80-87
Designing a fuzzy inference system (FIS) from data can be divided into two main phases: structure identification and parameter optimization. First, starting from a simple initial topology, the membership functions and system rules are defined as specific structures. Second, to speed up the convergence of the learning algorithm and lighten the oscillation, an improved descent method for FIS generation is developed. Furthermore, the convergence and the oscillation of the algorithm are systematically analyzed. Third, using the information obtained from the previous phase, it can be decided in which region of the input space the density of fuzzy rules should be enhanced and for which variable the number of fuzzy sets that used to partition the domain must be increased. Consequently, this produces a new and more appropriate structure. Finally, the proposed method is applied to the problem of nonlinear function approximation. 相似文献
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由于磁共振图像(Magnetic Resonance Images,MRI)常含有偏移场,影响后继图像分割。采用Legendre多项式基函数来拟合偏移场,以去除偏移场对图像分割的影响。当使得恢复图像的信息熵达到最小时,求得的偏移场最优。求偏移场的过程中需要求解基函数的参数,由于传统的梯度下降法易陷入局部最优,将遗传算法引入到参数求解过程中,然而传统的遗传算法时间复杂度高,易陷入局部最优,对遗传算法进行了改进,更容易得到全局最优解且时间复杂度较低。实验证明该算法可以得到精确的偏移场,得到准确的分割结果。 相似文献
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利用数据设计模糊推理系统分为两个主要内容: 结构辨识和参数优化. 论文首先通过定义隶属度函数和模糊规则简单地给出了一种初始模糊推理系统结构. 然后, 为了提高基于梯度的学习算法的收敛速度、减少振荡, 提出了一种产生模糊推理系统的改进梯度下降方法, 并对算法的收敛性和振荡情况进行了系统分析; 利用这些优化分析结果能够进一步确定在输入变量空间的哪一个区域中模糊规则的密度应该加强, 以及在哪一个输入变量上用于划分其论域的模糊子集的数目应该增加, 从而获得一个新的更精确的模糊推理系统结构. 最后将所提出的方法用于解决非线性函数的逼近问题. 相似文献
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大气光通信中大气湍流引起的相位噪声和光强起伏噪声会严重影响通信系统的通信质量,自适应光学补偿可在一定程度上解决问题.常规自适应光学技术对于解决上行链路、下行链路中的湍流扰动问题得到了理论和实验验证.强闪烁现象的存在使得常规自适应光学技术在水平链路中的应用受限,不使用波前传感器的自适应光学技术则为这一问题的解决提供了可能方案.随机并行梯度下降算法是该类自适应光学技术中一种较有应用前途的控制算法. 相似文献