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1.
变形观测与高精度测量机器人系统 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成,工作原理,以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施;仪器室内检定,野外边频同测,高精度气象改正,周日观测等,同时以某电站大坝的变形观测为例,简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。 相似文献
2.
液压气动缸筒用高精度冷拔钢管生产的回顾与展望 总被引:2,自引:2,他引:2
介绍了近年来我国液压气动缸筒用高精度冷拔钢管生产的进展及其现状,分析了影响产品尺寸精度的因素,提出了改进措施,指出了发展方向。 相似文献
3.
针对欠驱动移动机器人的多目标点跟踪问题,提出了一种基于粒子滤波的高精度跟踪控制方法;具体地,在考虑移动机器人采样噪声的情况下,首先利用粒子滤波对移动机器人的位置信息进行处理,得到精准可靠的移动机器人状态信息;在此基础上,根据欠驱动移动机器人的运动学模型以及目标点的分布状况,设计基于反馈控制的多目标点跟踪控制方法;相对于传统的欠驱动移动机器人目标点跟踪控制算法,改进了该控制方法中增益参数的约束条件,有效避免了移动机器人在接近目标点时产生的奇异现象,有效提高了移动机器人对目标点的跟踪精度;此外,分析了该目标点跟踪控制系统的稳定性,并通过数值仿真验证了所提方法的可行性与有效性. 相似文献
4.
A phase-derived velocity measurement method is proposed in a wideband coherent system, based on a precise echo model considering the inner pulse Doppler effect caused by fast moving targets. The Cramer-Rao low band of velocity measurement precision is deduced, demonstrating the high precision of the proposed method. Simulations and out-field experiments further validate the effectiveness of the proposed method in high-precision measurement and micro-motion extraction for targets with weak reflection intensity. Compared with the long-time integration approaches for velocity measurement, the phase-derived method is easy to implement and meets the requirement for high data rate, which makes it suitable for micro-motion feature extraction in wideband systems. 相似文献
5.
6.
以多路复用选择器作为模拟信号的输入端口,从而实现多路模拟信号的采集,再通过一定的信号滤波处理来确保最有效的模拟信号进入模数转换器中,经过转换,输出的数字量可暂存在FPGA的缓存区中,整个过程都是由FPGA来控制。最后,采用DAC-ADC间联调,比较结果,可以清楚地看到ADC的最终结果在14位。 相似文献
7.
8.
首先阐述了舵系统的工作特点和测控原理,针对其仿真测控过程中的精确定时需求,研究了Windows 2000系统下几种定时器的性能和用法,然后提出一种Windows高精度性能定时方法,在Visual C++6.0编程环境下,开发出一种高精度定时模块,该模块具备计时、三种延时等待功能接口;经试验测试,该模块定时精度可达μs级;最后将该定时模块应用于某舵系统的测试控制中,结果表明能较好地满足舵系统的测控应用的定时精度要求。 相似文献
9.
针对磁通门传感器检测到的多路弱磁信号,设计了一种以AD7791为采集核心的小信号采集系统,解决了6路AD采集的同步问题;以MSP430F5437超低功耗单片机为主控,运用无磁转台测试实验,实现了数据的存储和探头姿态的校正,后采用最小二乘法进行数据修正;经实rt验验证,该采集系统可稳定于野外长时间工作(半年以上),零点稳定度由1.7 nT/h、2.4 nT/h、1.4 nT/h(XYZ三轴)下降到0.2 nT/h、0.31 nT/h、0.23 nT/h,采集精度(参考地磁场49535nT)由49516nT下降到49534nT;有效地降低了系统测量误差,精度明显提高。 相似文献
10.
为了实现数据采集卡高精度和网络传输的要求,提出了一种基于网络的高精度数据采集卡的设计方法.硬件方面,采用ARM为主控CPU,扩展了网络接口芯片,实现了数据采集卡的网络接口功能;采用16位高精度AD转换器AD976,实现了高精确度数据采集的要求;采用FPGA内部逻辑控制AD转换器的时序和模拟开关的切换,并辅以扩展FIFO缓存采样数据的方法实现了8路模拟量的扫描测量,保证了模块的采样率;数字量测量采用光电隔离技术,保证了模块工作的可靠性;软件方面,设计了嵌入式Linux数据采集电路驱动程序和网络通信程序.实现了上位机通过网络接口对模拟量和数字量的采集功能.实际测试表明,数据采集卡采集精确度优于0.05%. 相似文献