基于改进D?Lite遗传算法路径规划研究

针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D~* Lite遗传算法。该算法将D~* Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术以提高路径安全性,寻找最短路径。在遗传算法设计中加入动态调整交叉与变异概率,以解决算法在路径规划中因陷入局部最优值而不能到达目标点的问题。最后,通过实验仿真可知:与蚁群算法和免疫遗传算法相比,改进的D~* Lite遗传算法执行效率高,可以快速规划出全局最优路径。     

通用ADSL技术

本文首先介绍了ＵＡＤＳＬ（通用ＡＤＳＬ）的产生背景，接着给出了ＵＡＤＳＬ的结构、技术问题及其解决方法，最后介绍了Ａｌｃａｔｅｌ的多业务接入平台Ｌｉｔｅｓｐａｎ－１５４０。     

IPv6应用通道过渡技术部署关键问题及组网研究

分析了在下一代互联网过渡技术部署下实现电信运营商应用通道业务所面临的关键问题;基于不同的业务实现模型和技术实现难度,研究并对比了过渡技术部署下的应用通道多种组网方案;最后,提出了应用通道业务在过渡技术部署下的演进策略.     

小议手机交互界面设计趋势

手机界面的设计一直遵循的发展原则是以人为本,用户体验作为首位。继此在商业上产生其价值。那么清晰、易操作而具有良好用户感受的界面设计;更多的人性化的设计以及有趣的互动环节的界面设计设计;不断地创新发展,提出更好的概念的界面设计,将会是手机界面设计发展的三大趋势。     

简易型不对称数字用户线ADSL Lite

本文主要介绍有望在 2 0 0 0年成为个人电脑 (PC)标准功能的简易型不对称数字用户线ADSLlite的特点和有关芯片组的研究开发状况。     

通用ADSL技术介绍

叙述了UADSL产生的背景，给邮了其技术标准G.lite标准，介绍了下一代数字用户环路技术VDSL。     

移动Ad Hoc网络分布式轻量级CA密钥管理方案

为了解决移动ad hoc网络中非对称密钥管理问题,将轻量级CA认证框架与Shamir秘密分享方案相结合,为移动ad hoc网络提出一种新的分布式非对称密钥管理方案。该方案采用分布式轻量级CA证书认证机制实现本地化认证,不需要证书管理。结合无证书密码系统的优势,避免了基于身份密钥管理方案中节点私钥托管的问题,并且具有抵抗公钥替换攻击的能力。安全分析和实验结果表明,该方案具有很好的安全性和较高的实现效率。     

Stereoscopic Urbanism: JG Ballard and the Built Environment

The fiction of JG Ballard was centred almost wholly on the built environment. Ballard took architectural design to its logical extreme and then contorted it further. Simon Sellars looks at how architects can learn from Ballard and, specifically, his use of urban sound as a metaphor. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

超高速电梯钢丝绳研制及使用状况

电梯钢丝绳要求使用寿命长和质量稳定。以9×25Fi+IWRC—13.0钢丝绳为例,介绍超高速电梯用钢丝绳的研制过程及检测和安装使用情况。外层钢丝强度确定为1 600~1 700 MPa,外股内层钢丝、中心钢丝和绳芯钢丝的强度为1 620~1 850 MPa,钢丝的扭转、弯曲次数比《电梯钢丝绳用钢丝》标准规定提高15%。钢丝绳捻制时控制钢丝及股张力的均匀性、绳股和绳芯的捻制应力状态等;选择300系列捻股机对股绳进行捻制,绳股含油率控制在1.5%~2.0%;采用8辊预变形器对绳芯股进行预变形,用18辊后变形器减小绳芯的捻制应力,将绳芯股的变形率控制在50%。经过检测,钢丝绳力学性能满足相关标准要求。     

聚丙烯SMS非织造手术衣材料热处理温度研究

研究了聚丙烯纺粘-熔喷-纺粘复合(SMS)非织造手术衣材料在热处理过程中,材料结晶结构与结晶度的变化规律,以及热处理温度对力学性能的影响,结果表明:热处理温度的变化不会改变非织造布的内部晶型结构,非织造布的结晶度随热处理温度的升高而增大,晶粒尺寸随热处理温度升高先增大后减小.随热处理温度的升高,纵横向断裂强力和断裂伸长均呈现出先减小后增大的趋势,为获得更完善的晶型以及稳定的力学性能,合适的后整理温度为110～130℃.