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单脉冲雷达低仰角测量的C2算法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
由于多径反射信号的干扰,低仰角测量成为一个难点.C2算法用于低仰角测量具有计算量小、算法稳定、测量精度高的优点.依据多径反射的4路回波信号模型(直接-直接、直接-反射、反射-直接、反射-反射),推导出了C2算法的估计量解析表达式,给出了详细的物理解释,并对每个估计量的抗多径干扰性能进行理论分析.仿真分析了算法估计量在多径干扰强弱不同的场景下估计性能优劣的变化情况,给出详细数据.提出了根据在多径干扰大的场景下重新选择优势估计量B(舍弃劣势估计量C)进行目标仰角估计的应用方法.试验结果表明,这种改进的应用方法在多径干扰大或通道噪声低的情况下可以明显减小C2算法的测量误差. 相似文献
4.
大宝山露天矿山矿石堆场具有种类多、品位差异性大等特点,人工测量耗时耗力且难度大;基于这一现状,采用了搭载高清单镜头的大疆精灵4 RTK小型四旋翼无人机,经过现场踏勘,制定了相对航高100m,重叠率为80%,测区内布置4个像控点及2个检查点的井字形低空倾斜摄影测量方案。共获取了两期的高清影像信息,经过ContextCapture软件的空三解算与模型重建,得到了对应的两期真实三维模型;X方向和Y方向误差最大分别为0.1405m和0.084m,中误差为2.59cm,精度检验满足1:500地形图要求。通过将两期模型导入到IData软件,得到了不同时期的矿石储量,并与真实值进行了比对分析,相对误差仅为2.8%,为露天采场供配矿规划工作提供了保障。实践表明,低空无人机倾斜摄影技术在矿石堆场储量计算方面具有可行性。 相似文献
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低空目标的中、近程探测是当前紧迫的研究课题之一。文中主要对低空、超低空的悬停直升机和巡航导弹的理论模型进行信号仿真 ,同时提出相应的检测方法 ,并在不同信杂比条件下用MATLAB对检测方法进行了仿真验证 ,结果表明该方法是可行的 相似文献
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水陆点云分类是DTM生成、河流岸线提取等低空机载LiDAR应用领域面临的新问题,然而在岸滩等复杂扫描场景中,水陆点云的准确分类是一个公认的难题。在分析目前点云分类存在的缺陷基础上,提出了一种多元特征统计的自适应水陆LiDAR点云分类算法,该算法通过分析低空机载LiDAR水面点云的特点,针对性地设计了点云坡度、密度特征描述子;引入贝叶斯定理,建立了高程、坡度、密度隶属度函数;通过水、陆独立样本的t检验,确定隶属度函数的自适应权重;最终得到一个多元特征统计的分类模型,并基于训练样本的概率密度统计,确定了模型的自适应分类阈值。典型应用实例表明,在存在岸滩、内陆平地等复杂地形条件下,新算法都能达到99%以上的水陆点云分类精度。 相似文献
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通过分析ADS-B三种数据链的特性,选出适用于低空空域的数据链模式。ADS-B数据链分为1090ES模式、UAT模式和VDL-4三种,使用国际上通用的三种评价体系评估了ADS-B的三种数据链的特点,根据其特点选择适用于低空通用航空监视的UAT模式,作为低空空域开放之后的主要数据链模式。最后,通过实例验证该数据链在低空空域监视中的应用效果,为我国低空飞行ADS-B数据链提供理论和实践基础。 相似文献