用于娱乐城有线点播系统的设计与实现

当前,各娱乐城为了方便客户点播节目,都希望在包间和大堂设计无线或有线点播系统。由于系统的特殊性,一般采用集中控制柜的方式,将各路信号连接到机柜的单片机采集板上。但随着娱乐城规模增大,点播路数经常达到几百个,采用单一的单片机采集板的方法显然会很不方便。将DCS技术引入到集中控制柜中,采用多个单片机利用RS 485现场总线组成主从结构,将几百个采集点分散到多个采集板中,不仅大大简化了电路结构,而且使系统扩展非常方便。     

主从机器人系统新型力觉双向伺服控制方法

提出了一种新型的控制策略，其主要特征是从手由主、从手之间的力偏差和位置偏差控制，主手由二者的力偏差控制；建立了系统的动力学模型，并根据二端口网络理论，从理论上研究了新方法的透明性能。     

SED1335图形液晶控制器在经济型数控系统中的应用

介绍了液晶显示器件的一种新型控制器——SED1335及其应用；论述了单片机控制点阵LCD的硬件接口设计和软件编程，并讨论了其在经济型数控系统中的应用。     

利德华福高压变频器在煤矿皮带机上的应用

采用高压变频器拖动带式输送机,是矿井提高皮带寿命及安全可靠性的重要手段。通过对液力耦合器与变频器在皮带机上应用的比较、变频调速系统结构的分析,结合山西某煤业有限公司的皮带改造现场,介绍皮带机系统变频改造相关技术,以及高压变频器在皮带机系统上的应用情况。     

一种带辅助微源的新型主从协调控制策略

微电网的协调控制方法是微电网最为关键的技术之一,主从控制方法是微电网协调控制中的常用方法。针对传统的主从控制存在的问题,提出了一种带辅助微源的新型主从控制策略。在传统主从控制基础上,增设一个采用下垂控制的辅助控制单元,此辅助单元可与主控单元一起共同支撑微电网的电压与频率稳定,且当主控单元出现故障时可替补充当新的主控单元,克服了传统主从控制采用单一主控单元发生故障时微电网崩溃的危险,从而增强了主从控制方式的稳定性。MATLAB/Simulink软件仿真验证了所提控制策略的有效性和可行性。     

血管介入机器人系统的临床培训

为推进血管介入手术机器人系统的临床应用,在系统中引入了临场感技术,以弥补其主从式操作方式导致的视觉及碰撞力觉缺失。结合现有介入机器人系统,提出了一种基于真实手术过程的培训技术,该技术通过拓展主端的力觉交互设备,支持多人同时在线培训;通过设置权限矩阵和协调受培训者对导管的运动控制,提高受培训者的主动性和参与性。进行了双人在线临床培训,证实了该技术可提供实时有效的三维导航和碰撞反馈,培训模式多样灵活。培训结果表明,在完全真实的反馈信息下,通过信息共享、权限控制、量化评估,可实现高质量、高效率的临床培训效果。     

工控机与单片机主从分布式控制系统串行通信

分析了工控机与 AT89C2 0 5 1单片机组成的集散式控制系统和其串行通讯接口的异步通讯原理 ,对其硬件接口电路进行了研究 ,设计了由二者组成的主从式控制系统硬件接口电路 ,同时提出一种新的软件设计方法     

使用DS232A实现基于VB的PC与单片机远距离菊花链通信

本文介绍了使用DS232A芯片组成的菊花链实现基于VB的PC与单片机之间远离的通信方法，讲述了系统的硬件构成，通信的原理、通信协议、软件设计思想。     

基于"蓝牙"超级电容电车主从式充电控制系统

提出了一种采用主从式控制结构、基于蓝牙无线链接的超级电容电车充电控制系统，能够协同完成超级电容电车的自动充电过程，解决了电车全程的能量配给，满足了超级电容电车充电系统的控制要求。