单片机系统的抗干扰问题研究

单片机应用系统在使用过程中存在大量的干扰源,严重影响了系统运行的可靠性。文章阐述了干扰对单片机测控系统产生的不良影响,介绍了单片机应用系统在设计过程中的硬件和软件抗干扰技术。     

基于视觉的智能车道路检测与转向控制策略研究

对以FREESCALE的MC9S12DG128芯片为核心控制器的智能车采用了OV7620数字摄像头进行路径识别,再利用核心控制芯片对采集到的数据进行分析并提取出赛道黑色中心线,对赛道上出现的不规则黑色干扰信号进行过滤处理,从而准确地判别出赛道的形状,为舵机和电机提供控制依据以使小车平稳快速的行驶。并对智能车的转向控制策略的选择改进进行了分析,通过对比查表PID控制策略和模糊PID控制策略,以及具体试验观察,最终选择了模糊PID控制策略,实现了对直赛道、弯曲赛道的识别和优化处理,运行效果得到了改进,特别是在弯道处,在保证车体平稳的情况下车速有了极大的提高。     

基于RFID技术的仓库综合管理系统

为保证大型物流企业仓库的安全,提高仓储效率,提出了一种基于RFID技术构建综合仓库管理系统的思路与方法.系统具有报警功能,可对货物自动进行存储统计.介绍了系统的结构、模块的功能、硬件设计以及软件设计的系统流程,阐述了基于动态二进制的系统防碰撞算法.     

智能机器人混合型微控制器系统应用

在环境与障碍物信息是未知的情况下,建立一套基于环境侦测智能机器人主被动式微控制器系统,实现斜坡控制功能和避障控制功能,通过模拟与实验,针对两个不同的系统进行分析.斜坡微控制器实验结果,还是在可接受的范围.而避障微控制器系统方面,位置误差平均约2.135%,而角度误差平均约10.4275度,误差问题可能是因为使用者推力的影响,两种微控制器演算法,还是能够确能微控制器使用者到达目标点附近,以及朝向希望的朝向角.     

渗碳浓度梯度的简洁实时仿真

化学热处理的渗层浓度梯度仿真是计算机在扩散问题上的成功应用。能在工业现场的微控制器测控系统中实现渗层浓度梯度的实时仿真更具有实际意义。本文介绍的在MCS-51微控制器渗碳控制系统进行的仿真,采用动态调节的“显式”格式计算,点阵液晶屏曲线显示。软件的简要化、智能化和硬件的精密化,使之早现出相对空用、方便与简洁的特征。     

基于模糊PID的二甲醚发动机单片机测控系统

将PIC18F248单片机应用于二甲醚发动机控制系统中,实现了对二甲醚发动机的实时控制,并对二甲醚发动机的控制算法进行了研究;通过对整个电控系统的发动机台架试验表明,功能正确,控制效果良好。     

基于CAN总线的船用阀门控制系统的设计

传统船用阀门存在控制精度低、通讯性能差、智能化、数字化程度不高及未实现网络化等问题。设计了一种基于CAN总线的船用阀门系统,详细介绍了系统（上、下位机）硬件和软件的设计方法。船用阀门控制器主要由控制器和通信接口的设计组成。控制器的设计以单片机89C51作为处理器,集测量、控制和远程传输于一体。通信部分的设计采用工业控制计算机,通过CAN总线与电液阀控制器通信,可以实现远程控制阀门开关等,实时显示阀门的各相关信息等等。     

基于无线通信网的桥梁检测系统中转器设计

针对现有桥梁应变多点检测中存在的问题引入无线通信、嵌入式、低功耗等技术,使用C8051微控制器和nRF905无线芯片实现无线组网中转,增加组网能力及测量距离。设计完善的特定无线网络通信协议和基于该协议之上的网络调试接口,使有限的信道得到最大利用,无线数据传输速率得到提高,并增强调试安装测试的灵活性、适应性。该系统不仅能完成传统的静态测试,而且能完成动态测试和单路实时显示。     

虚拟外围设备芯片SX及其应用

本文在介绍了Scenix公司推出的高速8位CMOS微控制器芯片SX后,以SX18AC为例,分别从结构体系和编程两个方面,描述了利用SX芯片来虚拟外围设备、满足工业控制要求的方法。     

单片机矩阵式键盘的设计

由于不同的单片机提供的片内外资源不同,所以在进行键盘扩展时其硬件电路也有所不同。以C8051F020单片机为例,介绍键盘采用中断扫描的工作方式实现数字键和功能键的输入。