基于重投影的CT图像硬化伪影校正

在工业计算机断层成像(CT)技术中所用的X射线源通常是多能的,检测过程中只能获得多能投影数据,若直接重建图像则会出现硬化伪影,硬化伪影校正是提高重建图像质量的一重要步骤。本文采用重投影的方法来校正由于射线硬化导致重建图像出现的硬化伪影,通过硬化校正后的重建CT图像质量得到显著提高。     

面向智能手机拍摄的变形文档图像校正

智能手机拍摄的图像中经常会出现变形的文档图像,变形的文档图像影响文本的识别和后期图像处理等工作,而现有的变形文档图像校正方法存在校正类型单一和校正效果不理想的问题.针对以上问题,提出了一种基于最小化重投影的变形文档图像校正方法.该方法首先通过文本域轮廓检测,合并文本域轮廓来获取文本行连通域.然后利用主成分分析法PCA在...     

曲面多通道立体投影系统及其配准方法

为解决曲面投影图像的几何失真和立体感畸变问题,设计并实现一个曲面多通道立体投影系统。该系统利用透视投影校正非线性失真,通过重投影变换对立体投影图像进行精确配准,基于NURBS曲面拟合得到投影形状的立体投影,采用图形处理单元的加速技术实现多通道间的实时边缘融合。实验结果表明,该系统具有较高的校正精度和较快的渲染速度。     

一种加权迭代自定标算法

提出了一种利用加权迭代来抛弃出格数据的自定标算法．首先利用加权求欧氏重建及各图像点的重投影误差，再利用各点的重投影误差作为下次迭代的权值，如此循环，使出格数据的权值接近于0，最后完成摄像机的自定标．该算法可以克服最小二乘法鲁棒性差及随机抽样算法计算量大的缺点，具有运算量小、鲁棒性好等优点．     

基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计

针对视觉里程计内点确定的问题,提出了一种基于自适应外点剔除与解耦算法的视觉里程计方法.采用ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）算子检测特征点.采用经光流归一化的重投影误差作为内点评判标准,归一化的重投影误差与特征点的深度及位置无关.自运动估计分为两步：先使用改进的5-point RANSAC方法结合球形线性插值求解优化的旋转参数;然后采用两帧间光束法平差,结合归一化的重投影误差去除外点,迭代循环到最大次数或内点集合不变,得到最优的平移参数.采用公共数据集KITTI对算法进行测试,实验表明本文算法较之传统的采用固定阈值重投影误差评估内点并同时估计6自由度的方法,在外点剔除方面有显著提升,与同类视觉里程计方法相比在精度上也有提升.     

利用圆心不对称投影精确标定工业相机

工业相机常采用基于圆形控制点的方法进行标定,但该方法存在不对称投影问题,极易产生标定误差。为了避免引入不对称投影误差并能以迭代方式修正这一误差,本文提出了一种利用圆心不对称投影所蕴含信息的相机标定方法。首先,推导了平面模板上的圆形控制点投影成为椭圆之后的理论坐标;然后,提取每一幅标定板图像中实际椭圆的中心坐标,通过最小二乘算法求得该幅图像对应的精确投影变换矩阵;最后,利用所有的投影变换矩阵求出相机内参数。实验结果表明:采用本文提出的标定方法,标定结果的重投影误差降到了1/50pixel。该方法可一次完成标定,计算简单,标定精度高,适用于工业相机的标定。     

球面全景图漫游算法研究

基于图像的绘制技术不仅可以弥补传统基于几何绘制技术的不足。而且能给出更丰富的图像显示。基于实际应用出发,提出并实现了一种球面全景图的漫游算法。通过重投影球面全景图的可视部分到视平面上,可以生成虚拟场景在不同视线方向上的透视视图。针对直接使用重投影不能满足实时绘制的问题,提出了基于查找表的优化策略。     

基于点线特征融合的立体视觉里程计

大多数视觉里程计通过跟踪图像序列中点特征几何位置的变化实现对相机位姿的估计.线是点的集合,相对于离散的点,帧间线特征的位置变化更具有显著性,因而有利于提高特征检测跟踪的鲁棒性.另外,在一些弱纹理场景中,点特征不够丰富,作为对点特征的补充,提出了一种融合点线特征的立体视觉里程计算法.构建新颖的点线重投影误差模型作为目标函...     

基于正交补空间的遮挡点恢复方法

为了有效地恢复遮挡点的位置,提出了一种基于正交补空间的遮挡点恢复方法,该方法将图像两两组合,并删除同组中的遮挡点,利用删除遮挡点后的图像组生成的正交补空间之和等于三维空间结构点生成的正交补空间的特性,线性地求解出遮挡点的真实位置。由于该方法的求解是线性的,克服了现有迭代方法需要初值的缺点;同时,该方法将所有的图像及可见图像点都平等地看待。模拟实验和真实实验结果表明,该方法具有鲁棒性好及误差小等优点。     

基于三线性张量生成图像的方法

介绍了一种新的基于代数约束的图像生成方法,用于从两幅不同角度的参考图像生产另一幅新的视角图像,即二次投影。该方法在极线几何的基础上,通过研究物体在三个不同透视投影平面上对应点之间的相互关系,得到描述不同图像上对应点关系的一个三线性张量。由此张量和参考图像便能得到新图像和参考图像之间的关系,进而生成新的视角图像。和其他基于图像的二次投影方法相比,这里仅需要两幅参考图像,且实现方法简单快速。实验给出了