轻量级电驱水下机械臂设计与运动学分析

设计了一款四功能水下机械臂，并对驱动关节进行了模块化设计和密封测试。为了保证水下机械臂的可靠性，在水下机械臂水下测试前，进行了强度校核和模态分析。为了验证水下机械臂的性能，通过 Ｄ- Ｈ法建立了其运动学模型，在此基础上分别进行了正、逆运动学分析。此外还采用蒙特卡洛法，在正运动学分析的基础上研究了工作空间特点。研究结果将为进一步的运动控制提供有益的帮助。     

基于Stateflow电力机车变流器控制设计与实现

某出口型号交流电力机车牵引控制系统要求变流器控制逻辑具备接触器控制、牵引系统数据交互、变流器故障保护、变流器启动自检等功能。针对以上功能,基于MATLAB中的Simulink/Stateflow可视化编程工具进行牵引控制模型的搭建,遵循模块化编程理念,采用较少的程序代码编写实现复杂的逻辑控制模型,生成逻辑清晰的控制功能流程图,进行半实物仿真测试,增强控制模型的可靠性。通过该变流器产品型式试验检验,验证变流器控制逻辑的功能可以满足控制系统的需求。     

MEMS封装技术研究进展

介绍了MEMS封装技术的特点、材料以及新技术,包括单片全集成MEMS封装、多芯片组件(MCM)封装、倒装芯片封装、准密封封装和模块式MEMS封装等。文中还介绍了MEMS产品封装实例。     

地震勘探技术在焉耆盆地勘探开发中的合理应用探讨

地震勘探技术应用可以分为以二维地震研究构造为主的地震勘探初级阶段、以地震地层学为主的地震勘探中级阶段、以三维地震油藏静态描述为主的地震勘探高级阶段、以地震储层研究为主的开发地震妆级阶段和以四维地震进行油藏监测为主的开发地震高级阶段。针对5个不同阶段的地质条件和地质任务，选择使用合理的地震勘探技术是有效提高勘探开发效益的重要途径。焉耆盆地的勘探开发体现了以地震勘探为主的思路，在勘探开发过程中重视了针对不同勘探开发阶段和不同的地质 地震技术，因此，在早期勘探开发中取得了很好的经济效益。     

基于EAI的多层分布式应用与实现

针对目前大型企业各类应用迅速增加但应用之间缺乏有效通信的问题,采用企业应 用集成(EAI)技术,提出了4层分布式应用体系结构,实现流程自动化和松耦合的应用集成.文中首先从EAI技术和常见解决方案出发,详细阐述了表示层、企业门户、EAI总线层和数据源层的功能及软件结构,并结合电信业务运营支撑系统的实际需求,给出了J2EE平台下的应用实例开发.利用组件和容器的技术构建企业门户,通过工作流和企业Java组件(EJB)技术实现EAI总线,借助资源适配器完成应用之间的互连互通.该系统现已投入实际运行,取得了良好的应用效果.     

Z900MCM综述

介绍了Z900 MCM设计和布局,可控塌陷芯片连接(C4)工艺在Z900 MCM组装中的应用。从设计上通过加入垂直电感器及去耦电容器减小其噪声。通过基板测试和功能测试,剔除有缺陷的基板和芯片。Z900 MCM采用先进的MCM—D技术和MCM返工及冷却技术。Z900 MCM平均无故障时间高达40年。     

国外工具磨床发展现状

本文综述了近睥来国外工具磨床技术的发展现状，介绍了由CNC技术带来的几种新的磨削方法，分析了当代工具磨床典型产品的技术水平。     

Bag filters for TPP

Cleaning of TPP flue gases with bag filters capable of pulsed regeneration is examined. A new filtering element with a three-dimensional filtering material formed from a needle-broached cloth in which the filtration area, as compared with a conventional smooth bag, is increased by more than two times, is proposed. The design of a new FRMI type of modular filter is also proposed. A standard series of FRMI filters with a filtration area ranging from 800 to 16,000 m² is designed for an output more than 1 million m₃/h of with respect to cleaned gas. The new bag filter permits dry collection of sulfur oxides from waste gases at TPP operating on high-sulfur coals. The design of the filter makes it possible to replace filter elements without taking the entire unit out of service. __________ Translated from élektricheskie Stantsii, No. 3, March 2007, pp. 43–46.     

拼接式彩色等离子体大屏幕显示驱动电路的研究

针对拼接结构的高分辨率彩色等离子体大屏幕系统的应用，指出了刷新型电路模式的不足之处，提出了一种混合型模式的驱动电路。从彩色模块ＡＣＰＤＰ的结构特性出发，详细讨论了该电路的工作原理，驱动波形以及放电过程。