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2.
Hashim A.
Hashim 《国际强度与非线性控制杂志
》2020,30(10):3848-3870
》2020,30(10):3848-3870
This paper introduces two novel nonlinear stochastic attitude estimators developed on the Special Orthogonal Group with the tracking error of the normalized Euclidean distance meeting predefined transient and steady‐state characteristics. The tracking error is confined to initially start within a predetermined large set such that the transient performance is guaranteed to obey dynamically reducing boundaries and decrease smoothly and asymptotically to the origin in probability from almost any initial condition. The proposed estimators produce accurate attitude estimates with remarkable convergence properties using measurements obtained from low‐cost inertial measurement units. The estimators proposed in continuous form are complemented by their discrete versions for the implementation purposes. The simulation results illustrate the effectiveness and robustness of the proposed estimators against uncertain measurements and large initialization error, whether in continuous or discrete form. 相似文献
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番禺30-1砂岩强水驱气藏储层非均质性研究 总被引:7,自引:5,他引:2
针对垂向非均质性严重且边底水能量强的番禺30-1气田面临的潜在开发问题,通过岩心分析及测井二次解释,对其夹层特征及储层非均质性等进行了研究,划分出19个流动单元并定量描述了各流动单元的特征参数,建立了该气田的精细地质模型。综合评价表明,新建的地质模型具有较高的精度,为该气藏合理开发提供了坚实的地质基础。 相似文献
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This paper proposes an original method for obtaining analytical approximations of the invariant probability density function of multi-dimensional Hamiltonian dissipative dynamic systems under Gaussian white noise excitations, with linear non-conservative parts and nonlinear conservative parts. The method is based on an exact result and a heuristic argument. Its pertinence is attested by numerical tests. 相似文献
7.
An analysis is made of the characteristic features and problems of the optimal processing of the results of measurements in the case of a random observation function utilizing a nonlinear Kalman filter. A method is proposed for increasing the convergence domain of the filter with additional processing of measurements in the frequency domain. 相似文献
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10.
A stochastic model for local disturbances, particularly for a temporal harmonic with random modulations in amplitude and/or phase, is proposed in this paper. Results for the second moment responses of a linear single-degree-of-freedom system to this type of stochastic loading demonstrate a significant change in response characteristics due to a small uncertainty. A local phenomenon may last much longer and resonance may be smeared to a broad range. Integrated with wavelet transform, the proposed approach may be used to model a random process with non-stationary frequency content. Especially, it can be effectively used for Monte Carlo simulation to generate large size of samples that have similar characteristics in time and frequency domains as a pre-selected mother sample has. The technique has a great potential for the case where uncertainty study is warranted but the available samples are limited. 相似文献